[实用新型]一种图书ATM机中图书抓取机械手装置有效
| 申请号： | 201320626235.2 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN203542620U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 向宇;向风帆;吴寒剑;张彦会 | 申请（专利权）人： | 向宇;向风帆 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种图书ATM机中图书抓取机械手装置，涉及一种机械手抓取装置，包括外壳组件、电机、丝杆夹板组件、传动组件，所述的电机、丝杆夹板组件分别安装在外壳组件上，电机通过传动组件与丝杆夹板组件相连。所述的丝杆夹板组件包括轴销、抓取机械手夹板Ⅰ、转动支撑块、丝杆螺母、弹簧、双向丝杆、丝杆螺母限位块、抓取机械手夹板Ⅱ。本实用新型的可靠性较高，可准确抓取图书，可避免机械磨损和事故的发生，具灵活性强，稳定性好，构造简单，成本低，易于在各种规模的图书馆中推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 atm 抓取 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置，其特征在于：包括外壳组件（1）、电机（2）、丝杆夹板组件（3）、传动组件（4），所述的电机（2）、丝杆夹板组件（3）分别安装在外壳组件（1）上，所述的电机（2）通过传动组件（4）与丝杆夹板组件（3）相连。
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