[实用新型]一种坐标焊接机械手有效
| 申请号： | 201320600021.8 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN203526826U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 周云翔 | 申请（专利权）人： | 安吉金科机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313302 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种坐标焊接机械手，该坐标焊接机械手包括第一旋转机构、第一平移机构、升降机构和第二平移机构，所述第一平移机构、升降机构和第二平移机构都为同步带机构，所述第二平移机构安装在升降机构上，所述升降机构安装在第一平移机构上，所述第一平移机构上安装在第一旋转机构上，所述第一平移机构的运动方向与升降机构的运动方向垂直，所述升降机构的运动方向与第二平移机构的运动方向垂直，所述第一平移机构的运动方向与第二平移机构的运动方向垂直。坐标焊接机械手结构简单、生产方便、成本低廉，可替代机器人实现机械化自动焊接工艺，为工业焊接领域普及机械化自动化焊接操作提供技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种坐标焊接机械手，其特征在于：该坐标焊接机械手包括第一旋转机构(1)、第一平移机构(2)、升降机构(3)和第二平移机构(4)，所述第一平移机构(2)、升降机构(3)和第二平移机构(4)都为同步带机构，所述第二平移机构(4)安装在升降机构(3)上，所述升降机构(3)安装在第一平移机构(2)上，所述第一平移机构(2)上安装在第一旋转机构(1)上，所述第一平移机构(2)的运动方向与升降机构(3)的运动方向垂直，所述升降机构(3)的运动方向与第二平移机构(4)的运动方向垂直，所述第一平移机构(2)的运动方向与第二平移机构(4)的运动方向垂直。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安吉金科机械设备有限公司，未经安吉金科机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320600021.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
