[实用新型]微型机器人及微型移动机构有效
| 申请号： | 201320590509.7 | 申请日： | 2013-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN203527454U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李伟达;李娟;胡海燕;刘磊 | 申请（专利权）人： | 苏州大学张家港工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本实用新型的微型机器人结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高，且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 机器人 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种微型机器人，其特征在于，所述微型机器人包括：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。
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