[实用新型]补偿式同轴变速器

摘要

本实用新型补偿式同轴变速器涉及一种输入轴与输出轴共轴线的变速器。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、使用寿命长的同轴变速器。本实用新型补偿式同轴变速器包括外圈、中圈、内轴和传动构件，外圈、中圈和内轴共轴线，内轴的外缘上均匀设有na个波b1的曲线l1，曲线l1的基圆半径为ra，外圈设置在内轴外侧，外圈的内缘上均匀设有nb个波b2的曲线l2，曲线l2的基圆半径为rb，中圈设置在内轴与外圈之间，中圈上均匀设有nc个径向槽，传动构件设置在径向槽内且可在径向槽内滑动。nc为na与nb的和或差的绝对值。传动构件包括两个小滚柱、外推杆、内推杆和弹性元件，两个小滚柱分别设置在外推杆外侧和内推杆内侧，外推杆和内推杆之间安装有弹性元件。

主权项

一种补偿式同轴变速器，包括外圈（1）、中圈（2）、内轴（3）和传动构件，所述外圈（1）、中圈（2）和内轴（3）共轴线O‑O，所述内轴（3）的外缘上均匀设有na个波b1的曲线l1，所述曲线l1的基圆半径为ra，所述外圈（1）设置在内轴（3）外侧，所述外圈（1）的内缘上均匀设有nb个波b2的曲线l2，所述曲线l2的基圆半径为rb，所述中圈（2）设置在内轴（3）与外圈（1）之间，所述中圈（2）上均匀设有nc个径向槽（4），所述nc为na与nb的和或差的绝对值，所述传动构件设置在径向槽（4）内且可在径向槽（4）内滑动，传动构件沿中圈（2）径向的长度为rb‑ra，传动构件的宽度与径向槽（4）的宽度相同，所述波b1与波b2的波高a相同，其特征在于：所述传动构件包括两个小滚柱（7）、外推杆（61）、内推杆（62）和弹性元件（5），所述两个小滚柱（7）分别设置在外推杆（61）外侧和内推杆（62）内侧，所述外推杆（61）和内推杆（62）之间安装有弹性元件（5）。