[实用新型]补偿式同轴变速器

权利要求书

1.一种补偿式同轴变速器，包括外圈（1）、中圈（2）、内轴（3）和传动构件，所述外圈（1）、中圈（2）和内轴（3）共轴线O-O，所述内轴（3）的外缘上均匀设有n_a个波b₁的曲线l₁，所述曲线l₁的基圆半径为r_a，所述外圈（1）设置在内轴（3）外侧，所述外圈（1）的内缘上均匀设有n_b个波b₂的曲线l₂，所述曲线l₂的基圆半径为r_b，所述中圈（2）设置在内轴（3）与外圈（1）之间，所述中圈（2）上均匀设有n_c个径向槽（4），所述n_c为n_a与n_b的和或差的绝对值，所述传动构件设置在径向槽（4）内且可在径向槽（4）内滑动，传动构件沿中圈（2）径向的长度为r_b-r_a，传动构件的宽度与径向槽（4）的宽度相同，所述波b₁与波b₂的波高a相同，其特征在于：所述传动构件包括两个小滚柱（7）、外推杆（61）、内推杆（62）和弹性元件（5），所述两个小滚柱（7）分别设置在外推杆（61）外侧和内推杆（62）内侧，所述外推杆（61）和内推杆（62）之间安装有弹性元件（5）。

2.根据权利要求1所述的补偿式同轴变速器，其特征在于：所述中圈（2）上设有若干固定通孔（8），所述中圈（2）的左、右两端面分别设有左盖板（91）和右盖板（92），所述左盖板（91）和右盖板（92）上设有与固定通孔（8）相对应的通孔（10），所述固定通孔（8）与通孔（10）内装有连接螺栓将中圈（2）和左盖板（91）、右盖板（92）固定连接。

3.根据权利要求2所述的补偿式同轴变速器，其特征在于：所述其中左盖板（91）或右盖板（92）的外端面设有底座。

4.根据权利要求1所述的补偿式同轴变速器，其特征在于：所述弹性元件（5）为预紧弹簧。