[实用新型]一种舵机的控制模块有效
| 申请号： | 201320544700.8 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN203455686U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 天津市商久盛源科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300190 天津市南开区红*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵机的控制模块，包括：用于产生、接收多路脉冲信号，并对多路脉冲信号进行数据处理的STM32控制器；用于接收上位机控制指令，并将指令转发给STM32控制器的串口；用于将上位机的RS232电平转化为TTL电平的MAX232芯片；用于控制STM32控制器工作状态的控制开关；以及舵机，舵机包括多路舵机接口；其中：MAX232芯片设置于STM32控制器和串口之间，控制开关与STM32控制器的电源端子电连接；STM32控制器的PWM输出端口与多路舵机接口电连接。由于本实用新型采用了32位的STM32控制器作为多路脉冲信号的处理核心，因此与传统的8位CPU相比具有更高的可靠性和更好的信号处理速度；由于本实用新型为舵机和STM32控制器分别配置了独立的电源，因此具有更高的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 控制 模块 | ||
【主权项】：
一种舵机的控制模块，其特征在于：包括：用于产生、接收多路脉冲信号，并对多路脉冲信号进行数据处理的STM32控制器；用于接收上位机控制指令，并将指令转发给STM32控制器的串口；用于将上位机的RS232电平转化为TTL电平的MAX232芯片；用于控制STM32控制器工作状态的控制开关；以及舵机，所述舵机包括多路舵机接口；其中：所述MAX232芯片设置于STM32控制器和串口之间，所述控制开关与STM32控制器的电源端子电连接；所述STM32控制器的PWM输出端口与多路舵机接口电连接。
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