[实用新型]一种舵机的控制模块有效
| 申请号： | 201320544700.8 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN203455686U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 天津市商久盛源科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300190 天津市南开区红*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 控制 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种舵机的控制模块，其特征在于：包括：
用于产生、接收多路脉冲信号，并对多路脉冲信号进行数据处理的STM32控制器；
用于接收上位机控制指令，并将指令转发给STM32控制器的串口；
用于将上位机的RS232电平转化为TTL电平的MAX232芯片；
用于控制STM32控制器工作状态的控制开关；
以及舵机，所述舵机包括多路舵机接口；
其中：所述MAX232芯片设置于STM32控制器和串口之间，所述控制开关与STM32控制器的电源端子电连接；所述STM32控制器的PWM输出端口与多路舵机接口电连接。
2.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于：还包括：
为所述STM32控制器提供电源的电源A；
为所述舵机提供电源的电源B。
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