[实用新型]一种舵机的控制模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机控制技术领域，特别是涉及一种多路舵机的控制模块。

背景技术

舵机的工作原理：舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动，这就是舵机的工作原理。

目前，传统的舵机控制系统是单路舵机控制，主要采用的是8位CPU，如AVR、51单片机，通过长期的实践环节发现，传统的单路舵机控制存在如下的缺陷：一、传输数据的可靠性低；二、信号处理速度慢；因此，设计开发一种传输数据的可靠性高、信号处理速度快的舵机的控制模块显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种传输数据的可靠性高、信号处理速度快的舵机的控制模块。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种舵机的控制模块，包括：

用于产生、接收多路脉冲信号，并对多路脉冲信号进行数据处理的STM32控制器；

用于接收上位机控制指令，并将指令转发给STM32控制器的串口；

用于将上位机的RS232电平转化为TTL电平的MAX232芯片；

用于控制STM32控制器工作状态的控制开关；

以及舵机，所述舵机包括多路舵机接口；

其中：所述MAX232芯片设置于STM32控制器和串口之间，所述控制开关与STM32控制器的电源端子电连接；所述STM32控制器的PWM输出端口与多路舵机接口电连接作为优选技术方案，本实用新型还采用了如下的技术方案：

所述控制模块还包括：为所述STM32控制器提供电源的电源A；

为所述舵机提供电源的电源B。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用了32位的STM32控制器作为多路脉冲信号的处理核心，因此与传统的8位CPU相比具有更高的可靠性和更好的信号处理速度；同时由于舵机在工作过程中需要比较大的电流，因此为了避免舵机和STM32控制器之间对电流的争夺，因此本实用新型为舵机和STM32控制器分别配置了独立的电源，因此使得控制模块具有更高的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型第一具体实施例的结构框图；

图2是本实用新型第二具体实施例的结构框图。

其中：1、串口；2、MAX232芯片；3、STM32控制器；4、舵机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种舵机的控制模块，包括：串口1、MAX232芯片2、STM32控制器3、以及舵机4；其中：STM32控制器3用于产生、接收多路脉冲信号，并对多路脉冲信号进行数据处理；串口1用于接收上位机控制指令，并将指令转发给STM32控制器3；MAX232芯片2用于将上位机的RS232电平转化为TTL电平；控制开关用于控制STM32控制器3的工作状态；舵机4设有多路舵机接口；本具体实施例中各个部件之间的连接关系为：MAX232芯片2设置于STM32控制器3和串口1之间，控制开关与STM32控制器3的电源端子电连接；STM32控制器3的PWM输出端口与多路舵机接口电连接。

使用过程中，将上位机与串口1连接，STM32控制器3可以根据内部预设程序，也可以通过接收上位机发送的控制指令产生并输出八路脉冲信号给舵机4，进而实现对舵机4的控制。

请参阅图2，在具体实施例一的基础上，为了避免舵机4和STM32控制器3之间对电流的争夺，因此本具体实施例为舵机4和STM32控制器3分别配置了独立的电源，为舵机4配置了电源B，为STM32控制器3配置了电源A；从而使得控制模块具有更高的安全性和可靠性。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。