[实用新型]一种多关节液压机械臂结构有效
| 申请号： | 201320503500.8 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN203460181U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 胡天链;吴健;田超;梁艳阳;唐皇;陈刚 | 申请（专利权）人： | 绵阳福德机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚;吴彦峰 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节液压机械臂结构，所述机械臂包括腰关节组件、二关节组件、三关节组件、四关节组件、手指关节组件，所述每个关节都设置有液压缸，关节与关节之间设置连杆机构；本实用新型与现有技术相比，它具有结构简单、载荷大、工作稳定可靠的优点。对所使用的环境不敏感，可在如深海、核辐射、高湿度、高海拔等环境应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 液压 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种多关节液压机械臂结构，所述机械臂包括腰关节组件、二关节组件、三关节组件、四关节组件、手指关节组件，其特征为所述每个关节都设置有液压缸，关节与关节之间设置连杆机构。
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