[实用新型]夹持装置

摘要

本实用新型涉及一种夹持装置。一种夹持装置，该装置为左右对称结构，包括半爪拉杆，爪前轴，爪后轴，拉杆轴，动力装置、前杆、圆弧槽板，板牙组；半爪前端与拉杆铰接于爪前轴处，半爪后端与动力装置后端铰接于抓后轴处；前杆固定在动力装置上；前杆与拉杆铰接于拉杆轴处；圆弧槽板及板牙组安装至半爪上；板牙组安装在圆弧槽板的圆弧槽上，板牙组可在圆弧槽内旋转滑动一定角度。本实用新型的夹持装置采用自适应板牙技术，使得板牙可以在处理不同直径物件时可以自行调整最大限度贴合物件，降低表面接触应力，最大限度保护物件表面，确保物件搬运过程中的牢固性，确保安全；相对可换板牙类装置，不需要进行板牙切换或更换，省时省力，同时也避免了因切换或更换错误的板牙造成与物件直径不匹配而带来的危险性。

主权项

一种夹持装置，该装置为左右对称结构，其特征在于：包括半爪，拉杆，爪前轴，爪后轴，拉杆轴，动力装置、前杆、圆弧槽板，板牙组；半爪前端与拉杆铰接于爪前轴处，半爪后端与动力装置后端铰接于抓后轴处；前杆固定在动力装置上；前杆与拉杆铰接于拉杆轴处；圆弧槽板及板牙组安装在半爪上；板牙组安装在圆弧槽板的圆弧槽上，所述板牙组可在圆弧槽内旋转滑动一定角度。