[实用新型]夹持装置有效
申请号: | 201320497110.4 | 申请日: | 2013-08-15 |
公开(公告)号: | CN203485203U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 刘世斌 | 申请(专利权)人: | 青岛泰众能源技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266071 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 装置 | ||
1.一种夹持装置,该装置为左右对称结构,其特征在于:包括半爪,拉杆,爪前轴,爪后轴,拉杆轴,动力装置、前杆、圆弧槽板,板牙组;半爪前端与拉杆铰接于爪前轴处,半爪后端与动力装置后端铰接于抓后轴处;前杆固定在动力装置上;前杆与拉杆铰接于拉杆轴处;圆弧槽板及板牙组安装在半爪上;板牙组安装在圆弧槽板的圆弧槽上,所述板牙组可在圆弧槽内旋转滑动一定角度。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于:所述的动力装置为油缸或气缸。
3.根据权利要求1或2所述的夹持装置,其特征在于:所述的板牙组为一体式或者压托牙型块可拆卸分体式。
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