[实用新型]一种多传感器探测与信息融合系统

摘要

本实用新型公开了一种多传感器探测与信息融合系统，其导航定位子系统包括第一数字信号处理器及与其通信连接的GPS接收器和惯性器件，第一数字信号处理器通过CAN总线与主控器通信连接；其压力测量系统的压力传感器、第二数字信号处理器和CAN总线依次通信连接；其超声波测距子系统的超声波接收换能器通过接收电路与第三数字信号处理器连接，而后者依次通过振荡电路和驱动电路与超声波发射换能器连接，第三、第四数字信号处理器和CAN总线依次通信连接；其视觉子系统包括通信连接的视觉传感器和第四数字信号处理器。本实用新型扮演“感觉神经”的角色，形成一个多数字信号处理器并行的信息处理结构，提高了信息处理效率。

主权项

一种多传感器探测与信息融合系统，其特征在于：包括主控器及导航定位子系统、压力测量子系统、超声波测距子系统和视觉子系统，所述导航定位子系统包括第一数字信号处理器及均与第一数字信号处理器通信连接的GPS接收器和惯性器件，所述第一数字信号处理器与CAN总线通信连接，所述主控器与所述CAN总线通信连接；所述压力测量系统包括压力传感器和第二数字信号处理器，各压力传感器通过第一模数转换器与第二数字信号处理器通信连接，所述第二数字信号处理器与所述CAN总线通信连接；所述超声波测距子系统包括超声波接收换能器、超声波发射换能器和第三、第四数字信号处理器，所述超声波接收换能器的输出端依次通过接收电路和第二模数转换器与第三数字信号处理器的接收信号输入端口连接，所述第三数字信号处理器的发射信号输出端口依次通过振荡电路和驱动电路与超声波发射换能器的输入端连接，所述第三和第四数字信号处理器通信连接，所述第四数字信号处理器与所述CAN总线通信连接；以及，所述视觉子系统包括视觉传感器和所述第四数字信号处理器，所述视觉传感器通过第三模数转换器与第四数字信号处理器通信连接。