[实用新型]具有二移一转的三自由度并联机构有效
| 申请号： | 201320466762.1 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN203380883U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李秦川;吴伟峰;柴馨雪;武传宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及具有二移一转的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有简单运动学正反解、较大工作空间、刚度高、结构简单以及制造方便的优点。技术方案是：具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架以及动平台，其特征在于：所述动平台与机架之间并联连接着三个四杆机构；所述四杆机构包括定位在机架上的滑动副、动平台和两个相互平行且两端分别与滑动副中滑块以及动平台铰接的连杆。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 二移一转 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架（1）以及动平台（4），其特征在于：所述动平台与机架之间并联连接着三个四杆机构；所述四杆机构包括定位在机架上的滑动副、动平台和两个相互平行且两端分别与滑动副中滑块以及动平台铰接的连杆；所述滑动副中：第二四杆机构中滑动副的运动方向与第三四杆机构中滑动副的运动方向位于同一直线上，第一四杆机构中滑动副的运动方向垂直于前述直线。
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