[实用新型]水下打捞夹持机械手有效
| 申请号： | 201320460542.8 | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN203485196U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 秦玉峰;魏建仓;王晓鸣 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B63C7/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300457 天津市塘沽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下打捞夹持机械手，包括手指部分、手掌部分、手腕部分、开合驱动部分和驱动密封部分；所述手指部分由上下对称布置的两根手指组成；所述手掌部分由上下对称布置的两个分部组成；所述手掌部分的分部的前端与所述手指的后端固接，所述手掌部分的分部的后端与所述手腕部分的前端铰接，所述手腕部分由两瓣固接而成，所述手腕内形成有中空结构，手腕中空结构内支撑有所述驱动密封部分，所述驱动密封部分内密封有所述开合驱动部分，所述开合驱动部分与所述手掌部分的两个分部连接。本实用新型能够快速夹持需要打捞的物体，能够保证夹持的物体不脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 打捞 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种水下打捞夹持机械手，其特征在于，包括手指部分、手掌部分、手腕部分、开合驱动部分和驱动密封部分；所述手指部分由上下对称布置的两根手指组成；所述手掌部分由上下对称布置的两个分部组成；所述手掌部分的分部的前端与所述手指的后端固接，所述手掌部分的分部的后端与所述手腕部分的前端铰接，所述手腕部分由两瓣固接而成，所述手腕内形成有中空结构，手腕中空结构内支撑有所述驱动密封部分，所述驱动密封部分内密封有所述开合驱动部分，所述开合驱动部分与所述手掌部分的两个分部连接。
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