[实用新型]一种具有编码器故障自诊断功能的伺服控制器有效
| 申请号： | 201320455946.8 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN203326937U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 许强;苏智胜 | 申请（专利权）人： | 武汉迈信电气技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有编码器故障自诊断功能的伺服控制器，具有：接收编码器输出Z信号的脉宽处理电路模块；接收编码器输出AB信号的分周电路模块；判断编码器是否故障的比较电路模块；存储编码器故障特征参数及相应故障类型信息和编码器相关参数的存储器；其中，所述脉宽处理电路模块、分周电路模块和存储器都与比较电路模块相连。从而实现对编码器运行状态的实时检测，当一旦出现编码器故障即停机报错，避免了由于编码器故障造成信号缺失而影响电机运行的情况以及由此可能造成的严重后果的发生；另外，本实用新型可实现闭环自诊断和开环自诊断，不但在伺服驱动系统负载运行的情况下进行实时保护，更可以在电机空载时对编码器进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 编码器 故障 诊断 功能 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种具有编码器故障自诊断功能的伺服控制器，其特征在于，具有：接收编码器输出Z信号的脉宽处理电路模块；接收编码器输出AB信号的分周电路模块；判断编码器是否故障的比较电路模块；存储编码器故障特征参数及相应故障类型信息和编码器相关参数的存储器；其中，所述脉宽处理电路模块、分周电路模块和存储器都与比较电路模块相连。
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