[实用新型]一种具有编码器故障自诊断功能的伺服控制器有效
申请号: | 201320455946.8 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN203326937U | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 许强;苏智胜 | 申请(专利权)人: | 武汉迈信电气技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00;G01R31/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 编码器 故障 诊断 功能 伺服 控制器 | ||
【权利要求书】:
1.一种具有编码器故障自诊断功能的伺服控制器,其特征在于,具有:
接收编码器输出Z信号的脉宽处理电路模块;
接收编码器输出AB信号的分周电路模块;
判断编码器是否故障的比较电路模块;
存储编码器故障特征参数及相应故障类型信息和编码器相关参数的存储器;
其中,所述脉宽处理电路模块、分周电路模块和存储器都与比较电路模块相连。
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