[实用新型]双自由度卷扬机控制系统及具有其的工程机械有效
申请号: | 201320434962.9 | 申请日: | 2013-07-19 |
公开(公告)号: | CN203359894U | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 朱长林;禹昭;罗慧;乔国华 | 申请(专利权)人: | 上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66D5/28 | 分类号: | B66D5/28 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 董彬;李雪 |
地址: | 201600 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供的双自由度卷扬机控制系统及具有其的工程机械,双自由度卷扬机控制系统包括双自由度卷扬机(10)、设置于双自由度卷扬机(10)的相对两端的第一马达(20)和第二马达(30)、第一制动器(22)和第二制动器(32)、第一制动油路(24)和第二制动油路(34)、以及第一供油油路(26)和第二供油油路(36),还包括设置在第一供油油路(26)和第二供油油路(36)之间的比较阀(50)和选择阀(40)。本实用新型通过设置比较阀(50)和选择阀(40),使得压力油经过比较阀(50)比较后通过选择阀(40)进入第一制动油路(24)或第二制动油路(34),避免第一制动器(22)和第二制动器(32)同时解除制动。 | ||
搜索关键词: | 自由度 卷扬机 控制系统 具有 工程机械 | ||
【主权项】:
双自由度卷扬机控制系统,包括双自由度卷扬机(10)、设置于双自由度卷扬机(10)的相对两端并驱动其转动的第一马达(20)和第二马达(30)、分别对第一马达(20)和第二马达(30)进行制动或解除制动控制的第一制动器(22)和第二制动器(32)、分别与所述第一制动器(22)和第二制动器(32)连接的第一制动油路(24)和第二制动油路(34)、以及第一供油油路(26)和第二供油油路(36),其特征在于,所述系统还包括将所述第一供油油路(26)和第二供油油路(36)中压力较大者的压力油输出的比较阀(50)以及将比较阀(50)输出的压力油可选择性地连接至第一制动油路(24)或第二制动油路(34)的选择阀(40)。
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