[实用新型]一种电缸抓手有效
| 申请号： | 201320422703.4 | 申请日： | 2013-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN203390941U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 楼向明;周东;郭湖兵;刘黎明;黄伟;金琦鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电缸抓手，包括水平电缸和与水平电缸连接的竖直电缸，竖直电缸的下端设有抓手本体，所述的抓手本体包括两个双头夹紧气缸，每个双头夹紧气缸的伸缩端分别设有夹爪，其中一个夹爪的头部设有辅助气缸，辅助气缸的伸缩端设有辅助夹持块；两个双头夹紧气缸之间设有竖直的升降气缸，升降气缸伸缩端朝下，升降气缸的伸缩端连接有吸盘固定座，吸盘固定座的下侧面上设有若干吸盘；双头夹紧气缸、升降气缸的上端通过连接板固定连接，连接板与竖直电缸的下端之间设有旋转气缸。因此，本实用新型具有能安全、稳定的抓取电池组，顺利实现电池组的搬运、装箱作业的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 | ||
【主权项】：
一种电缸抓手，包括水平电缸（1）和与水平电缸连接的竖直电缸（2），所述的竖直电缸（2）的下端设有抓手本体（3），其特征是，所述的抓手本体（3）包括两个双头夹紧气缸（4），每个双头夹紧气缸（4）的伸缩端分别设有夹爪（5），其中一个夹爪（5）的头部设有辅助气缸（6），所述的辅助气缸（6）的伸缩端设有辅助夹持块（7）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州娃哈哈科技有限公司，未经杭州娃哈哈科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320422703.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：作物苗后除草组合物
- 下一篇：一种精喹禾灵和氟磺胺草醚的复合乳油
