[实用新型]一种电缸抓手

权利要求书

1.一种电缸抓手，包括水平电缸（1）和与水平电缸连接的竖直电缸（2），所述的竖直电缸（2）的下端设有抓手本体（3），其特征是，所述的抓手本体（3）包括两个双头夹紧气缸（4），每个双头夹紧气缸（4）的伸缩端分别设有夹爪（5），其中一个夹爪（5）的头部设有辅助气缸（6），所述的辅助气缸（6）的伸缩端设有辅助夹持块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电缸抓手，其特征是，两个双头夹紧气缸（4）之间设有竖直的升降气缸（8），所述的升降气缸（8）伸缩端朝下，升降气缸（8）的伸缩端连接有吸盘固定座（9），所述的吸盘固定座（9）的下侧面上设有若干吸盘（10），吸盘固定座（9）内与每个吸盘对应的处设有吸嘴，当升降气缸（8）的伸缩端伸出最长时，所述的吸盘固定座（9）的下侧面的位置低于夹爪（5）最下端所在的平面。

3.根据权利要求2所述的一种电缸抓手，其特征是，双头夹紧气缸（4）、升降气缸（8）的上端通过连接板（14）固定连接，所述的连接板（14）与竖直电缸（2）的下端之间设有旋转气缸（11），所述的旋转气缸（11）的旋转端与连接板（14）的上侧面中心固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电缸抓手，其特征是，夹爪（5）和辅助夹持块（7）与电池组接触的端面上设有橡胶片（12），所述的橡胶片（12）的外侧面上设有防滑条纹。

5.根据权利要求2或3所述的一种电缸抓手，其特征是，吸盘固定座（9）的下侧面上还设有两个电池插片（13），所述的电池插片（13）竖直分布且相互平行。

6.根据权利要求5所述的一种电缸抓手，其特征是，所述的电池插片（13）下端的横截面呈V形。

7.根据权利要求6所述的一种电缸抓手，其特征是，所述的电池插片（13）由塑料制成。

8.根据权利要求3所述的一种电缸抓手，其特征是，所述的旋转气缸（11）为180°旋转气缸。