[实用新型]一种远程控制的爬墙机器人有效
| 申请号： | 201320406872.9 | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN203338058U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 毛丽民;牛贺;朱培逸;刘叔军;吴余生;彭伟伟;王晨希;曹京京 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D15/01 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自刚;王玉松 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于远程控制的爬墙机器人:包括电机驱动电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、压力传感器电路、蓝牙传输电路和远程控制界面，爬墙机器人以单片机为控制核心，利用BMP085数字气压传感器实现对负压腔气压数据采集，通过蓝牙通信方式实现机器人的远程控制。机器人运动时，机器人整个受力状态将发生变化，为增加机器人所受摩擦力即降低负压腔气压以保证机器人在稳定吸附的同时又能够自由运动，本文采用PID控制算法调节负压腔气压实现了爬墙机器人的运动控制。机器人能可靠吸附于多种墙体表面，实现基本的运动，并能自动控制负压装置状态产生适合压力以节省能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 控制 机器人 | ||
【主权项】：
一种远程控制的爬墙机器人，其特征在于，包括电机驱动电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、压力传感器电路、蓝牙通信电路，压力传感器电路将采集信息传递给单片机，单片机分别控制电机装置、串口通信电路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常熟理工学院，未经常熟理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320406872.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能电机保护控制装置
- 下一篇：电力智能测控装置
