[实用新型]一种排爆机器人的机械夹持装置

摘要

一种排爆机器人的机械夹持装置，涉及机器人领域，本实用新型通过在蜗杆固定板（8）和电机固定板（11）之间设置蜗轮（9）和蜗杆（4），通过电机（7）驱动蜗杆转动，由蜗杆带动位于蜗杆两侧的蜗轮转动，进一步使每个蜗轮带动夹持板动作，进而实现对物体的取放，本实用新型具有结构简单，运行灵活，抓取精确度和自锁性好等特点，适合大范围的推广和应用。

主权项

一种排爆机器人的机械夹持装置，包括夹持板（1）、蜗杆（4）、电机（7）、蜗杆固定板（8）、蜗轮（9）、电机固定板（11）、蜗轮轴（17）和蜗轮轴固定板（20），其特征是：在电机固定板（11）的中部设有阶梯孔，在所述阶梯孔上端的内缘面设有轴承，所述轴承内圈的内缘面套接在蜗杆（4）下端的端部，所述蜗杆（4）上端的端部通过轴承A（3）设置在位于电机固定板（11）上方的蜗杆固定板（8）上，在蜗杆固定板（8）与电机固定板（11）之间设有两个相对应的蜗轮轴固定板（20），在两蜗轮轴固定板（20）之间间隔设有两个蜗轮轴（17），在每个蜗轮轴（17）的中部分别设有蜗轮（9），所述两蜗轮（9）分别设置在蜗杆（4）的两侧并与蜗杆（4）啮合，在每个蜗轮轴（17）两端的端头分别设有夹持板（1），所述每个蜗轮轴（17）两端的夹持板（1）通过夹持板连接轴（15）连接，在电机固定板（11）的下面设有电机（7），所述电机（7）穿过阶梯孔连接蜗杆（4）的下端，在电机固定板（11）的下方设有法兰盘（14），所述法兰盘（14）分别通过螺栓（12）和调整环块（13）与电机固定板（11）连接，并将法兰盘（14）连接机械手臂形成所述排爆机器人的机械夹持装置。