[实用新型]一种排爆机器人的机械夹持装置

权利要求书

1.一种排爆机器人的机械夹持装置，包括夹持板（1）、蜗杆（4）、电机（7）、蜗杆固定板（8）、蜗轮（9）、电机固定板（11）、蜗轮轴（17）和蜗轮轴固定板（20），其特征是：在电机固定板（11）的中部设有阶梯孔，在所述阶梯孔上端的内缘面设有轴承，所述轴承内圈的内缘面套接在蜗杆（4）下端的端部，所述蜗杆（4）上端的端部通过轴承A（3）设置在位于电机固定板（11）上方的蜗杆固定板（8）上，在蜗杆固定板（8）与电机固定板（11）之间设有两个相对应的蜗轮轴固定板（20），在两蜗轮轴固定板（20）之间间隔设有两个蜗轮轴（17），在每个蜗轮轴（17）的中部分别设有蜗轮（9），所述两蜗轮（9）分别设置在蜗杆（4）的两侧并与蜗杆（4）啮合，在每个蜗轮轴（17）两端的端头分别设有夹持板（1），所述每个蜗轮轴（17）两端的夹持板（1）通过夹持板连接轴（15）连接，在电机固定板（11）的下面设有电机（7），所述电机（7）穿过阶梯孔连接蜗杆（4）的下端，在电机固定板（11）的下方设有法兰盘（14），所述法兰盘（14）分别通过螺栓（12）和调整环块（13）与电机固定板（11）连接，并将法兰盘（14）连接机械手臂形成所述排爆机器人的机械夹持装置。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人的机械夹持装置，其特征是：所述蜗杆（4）通过键A（5）连接连接轴（6），所述连接轴（6）通过联轴器连接电机（7）或蜗杆（4）通过键A（5）直接与电机（7）的主轴连接。

3.根据权利要求1所述的排爆机器人的机械夹持装置，其特征是：所述每个蜗轮轴（17）两端的夹持板（1）通过夹持板连接轴（15）连接并分别用螺母（2）锁紧。

4.根据权利要求1所述的排爆机器人的机械夹持装置，其特征是：所述蜗杆固定板（8）与电机固定板（11）之间设有夹持装置侧板（10）。

5.根据权利要求1所述的排爆机器人的机械夹持装置，其特征是：所述蜗轮（9）通过键B（18）固定在蜗轮轴（17）上。

6.根据权利要求1所述的排爆机器人的机械夹持装置，其特征是：所述蜗轮（9）的上面与轴承B（16）之间设有套管。

7.根据权利要求1所述的排爆机器人的机械夹持装置，其特征是：所述每个夹持板（1）通过键C（19）和卡簧固定在蜗轮轴（17）的端部。

8.根据权利要求1所述的排爆机器人的机械夹持装置，其特征是：所述电机（7）与蜗杆（4）之间设有减速机。

9.根据权利要求1所述的排爆机器人的机械夹持装置，其特征是：所述电机（7）为步进电机。