[实用新型]一种活动挤压垫循环机械手

摘要

一种活动挤压垫循环机械手，涉及挤压机辅助装置。解决现有挤压机活动挤压垫人工运送循环，生产效率低、成本高、劳动强度大的问题。本实用新型的特征在于：所述挤压机机架上安装2条直线导轨和齿条，机械手底座上安装行走电机，行走电机输出轴安装齿轮，齿轮和齿条相啮合；机械手底座上安装大臂，大臂上安装小臂，小臂上安装手部，手部和小臂上安装有指部；大臂驱动油缸缸体固定在机械手底座上、活塞杆固定在大臂上，小臂驱动油缸固定在大臂上、活塞杆固定在小臂上，手部驱动油缸缸体固定在小臂上、活塞杆固定在手部上。本实用新型具有生产效率高，成本低，全部实现了机械化的优点。

主权项

一种活动挤压垫循环机械手，包括：挤压机机架（17），其特征在于：所述挤压机机架（17）上安装2条直线导轨（5）和齿条（4），与直线导轨（5）连接的机械手底座（1）上安装行走电机（2），行走电机（2）输出轴安装齿轮（3），齿轮（3）和齿条（4）相啮合；机械手底座（1）上通过Ⅰ号铰轴（10）安装大臂（6），大臂（6）上通过Ⅱ号铰轴（11）安装小臂（7），小臂（7）上通过Ⅲ号铰轴（12）安装手部（8），手部（8）和小臂（7）上都安装有指部（9）；大臂驱动油缸（13）缸体固定在机械手底座（1）上，大臂驱动油缸（13）活塞杆固定在大臂（6）上，小臂驱动油缸（14）固定在大臂（6）上，小臂驱动油缸（14）活塞杆固定在小臂（7）上，手部驱动油缸（15）缸体固定在小臂（7）上，手部驱动油缸（15）活塞杆固定在手部（8）上。