[实用新型]一种活动挤压垫循环机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及挤压机的辅助装置，特别涉及挤压机活动挤压垫的循环机械手。

背景技术

现有技术的挤压机，活动挤压垫一般在挤压机生产线外分离，分离前后都需要人工操作运送循环。这种方法的缺点是：一、非挤压时间（循环时间）较长，影响了生产效率。二、需要准备多个（一般3个以上）活动挤压垫，成本高。三、人工劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种活动挤压垫循环机械手。解决现有挤压机活动挤压垫人工操作运送循环，生产效率低、成本高、劳动强度大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种活动挤压垫循环机械手，包括：挤压机机架，其特征在于：所述挤压机机架上安装2条直线导轨和齿条，与直线导轨连接的机械手底座上安装行走电机，行走电机输出轴安装齿轮，齿轮和齿条相啮合；机械手底座上通过Ⅰ号铰轴安装大臂，大臂上通过Ⅱ号铰轴安装小臂，小臂上通过Ⅲ号铰轴安装手部，手部和小臂上都安装有指部；大臂驱动油缸缸体固定在机械手底座上，大臂驱动油缸活塞杆固定在大臂上，小臂驱动油缸固定在大臂上，小臂驱动油缸活塞杆固定在小臂上，手部驱动油缸缸体固定在小臂上，手部驱动油缸活塞杆固定在手部上。

本实用新型与现有技术相比，由于在挤压机机架上安装了可前后移动的机械手，通过机械手的大臂驱动油缸和小臂驱动油缸同时动作，可使机械手摆至压机中心和摆出压机中心，通过机械手的手部驱动油缸动作可将活动挤压垫夹紧和松开。因此，本实用新型具有非挤压时间短，生产效率高；只需要准备1个活动挤压垫，成本低；全部实现了机械化的优点。

附图说明

图1是一种活动挤压垫循环机械手的结构示意图；

图2是图1的A向视图。

以下结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

如图1、2所示，一种活动挤压垫循环机械手，在挤压机机架17上安装2条直线导轨5和齿条4，与导轨5连接的机械手底座1上安装行走电机2，行走电机2输出轴安装齿轮3，齿轮3和齿条4相啮合。

启动电机2，齿轮3转动可以驱动机械手在机架17上前后移动。

大臂驱动油缸13缸体固定在底座1上，大臂驱动油缸13活塞杆固定在大臂6上，大臂驱动油缸13驱动大臂6绕轴10转动。小臂驱动油缸14固定在大臂6上，小臂驱动油缸14活塞杆固定在小臂7上，小臂驱动油缸14驱动小臂7绕轴11转动。手部驱动油缸15缸体固定在小臂7上，手部驱动油缸15活塞杆固定在手部8上，手部驱动油缸15驱动手部8绕轴12转动。

大臂驱动油缸13和小臂驱动油缸14同时动作，使机械手摆至压机中心O和摆出压机中心至P。手部驱动油缸15动作将活动挤压垫16夹紧和松开。