[实用新型]垃圾清扫机器人

摘要

一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能，能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。

主权项

一种垃圾清扫机器人，它包括外壳、轴Ⅰ、轴承座、连杆Ⅰ、电动推杆输出轴、轴Ⅱ、电动推杆、连杆Ⅱ、底板、清扫斗、摄像头、超声波避障传感器、传动轴、清扫板连接块、转角电位器Ⅰ、红外传感器、减速电机Ⅰ、清扫板、减速电机Ⅱ、前红外避障传感器、前车轮、后红外避障传感器、后车轮、侧插板、插板限位块、立支架、减速电机Ⅲ、小齿轮、连杆Ⅲ、大齿轮、轴Ⅲ 、轴Ⅳ、轴Ⅴ、固定支架、转角电位器Ⅱ、连接板、角铝、轴Ⅵ、舵机支架、舵机Ⅰ和舵机Ⅱ，其特征在于外壳的底部为底板，底板的下表面前部和后部分别连有前车轮和后车轮，前车轮和后车轮均连有减速电机Ⅱ，底板的上表面前部设有前红外避障传感器，外壳的侧避上连有插板限位块，侧插板连接在插板限位块之间，位于侧插板正下方的外壳侧避上还设有后红外避障传感器，外壳中后部连有两个立支架，立支架之间连有两个轴Ⅰ，其中上方的轴Ⅰ两端连有轴承座，上方的轴Ⅰ和下方的轴Ⅰ分别连接在连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的后端，位于立支架之间前方的外壳上还电动推杆，轴Ⅱ连接在电动推杆上方的电动推杆输出轴上，轴Ⅱ的两点连接在连杆Ⅰ上，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的前部连接在连杆Ⅲ上，连杆Ⅲ之间连有轴Ⅲ、轴Ⅳ和轴Ⅴ，连杆Ⅲ通过连接板与角铝相连，角铝和固定支架均固定连接在清扫斗的后侧避上，轴Ⅵ的两端分别连有转角电位器Ⅱ和小齿轮，转角电位器Ⅱ连接在固定支架上，小齿轮和位于轴Ⅴ上的大齿轮啮合，轴Ⅵ紧靠小齿轮的一端还设有减速电机Ⅲ；清扫斗的前部两侧通过清扫板连接块连接清扫板，清扫板连接块连接在位于清扫斗内的传动轴上，传动轴的上下两端分别连有减速电机Ⅰ和转角电位器Ⅰ，清扫斗内底部还设有红外传感器，清扫斗的顶部对称设有超声波避障传感器，清扫斗的顶部连有舵机Ⅱ，舵机Ⅱ的上部连有舵机Ⅰ，舵机Ⅰ通过舵机支架与摄像头相连。