[实用新型]一种工件转运装卸机械手有效
| 申请号： | 201320272623.5 | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN203255723U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘飞飞;刘金根;黄朝志;林飞;肖潇;张满军;刘辉辉 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学;赣州群星机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 赣州凌云专利事务所 36116 | 代理人： | 曾上 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于工业生产线上夹取工件的机械手，特别是一种工件转运装卸机械手。本实用新型包括一对手爪，手爪安装在升降装置上，升降装置安装在伺服电动缸上，伺服电动缸安装在旋转连接板上，旋转连接板安装在回转轴承上并与行星减速器输出轴固定连接，行星减速器由伺服电机驱动，回转轴承和行星减速器布置在法兰盘上，法兰盘固定在底座上。其减少了工人的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 转运 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
一种工件转运装卸机械手，其特征是：包括一对手爪，手爪安装在升降装置上，升降装置安装在伺服电动缸上，伺服电动缸安装在旋转连接板上，旋转连接板安装在回转轴承上并与行星减速器输出轴固定连接，行星减速器由伺服电机驱动，回转轴承和行星减速器布置在法兰盘上，法兰盘固定在底座上。
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