[实用新型]水上机器人有效
| 申请号： | 201320266267.6 | 申请日： | 2013-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN203345176U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王正方 | 申请（专利权）人： | 淄博职业学院 |
| 主分类号： | B63B38/00 | 分类号： | B63B38/00;B63H19/00 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 255314 山东省淄博市山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种水上机器人，主要为了提供一种灵活性好，安全性高的水上机器人。本实用新型水上机器人，包括水下地形自适应平台和四自由度机械手臂，还包括设置在所述自适应平台上的锚，其中所述机械手臂上设有LED灯和摄像头，所述水下地形自适应平台包括由不锈钢管件焊接的圆形框架结构，所述框架结构的四周填充有泡沫材料，所述框架的中部设有密封结构的安装箱，所述安装箱内设有单片机控制电路，平台驱动装置和手臂液压控制装置，所述平台驱动装置包括连接所述单片机控制电路的直流电机、舵机以及设置在所述平台底部的方向舵和螺旋桨。 | ||
| 搜索关键词： | 水上 机器人 | ||
【主权项】：
一种水上机器人，其特征在于：包括水下地形自适应平台和四自由度机械手臂，还包括设置在所述自适应平台上的锚，其中所述机械手臂上设有LED灯和摄像头，所述水下地形自适应平台包括由不锈钢管件焊接的圆形框架结构，所述框架结构的四周填充有泡沫材料，所述框架的中部设有密封结构的安装箱，所述安装箱内设有单片机控制电路，平台驱动装置和手臂液压控制装置，所述平台驱动装置包括连接所述单片机控制电路的直流电机、舵机以及设置在所述平台底部的方向舵和螺旋桨。
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- 本发明提供一种潮流发电装置及其安装框架。潮流发电装置包括潮流发电装置安装框架、至少三个水轮机和至少一个发电模组。潮流发电装置安装框架包括外框架和至少两个浮筒单元。至少两个浮筒单元设置于外框架的两侧，当潮流发电装置安装框架使用时，至少两个浮筒单元垂直于水平面且平行于水流方向。至少三个水轮机平行设置于外框架内。至少一个发电模组连接至少三个水轮机，当水流流向这些水轮机，这些水轮机转动以驱动发电模组发电。
- 一种防腐浮箱-201710957008.0
- 潘月龙 - 广东巨隆防腐设备有限公司
- 2017-10-16 - 2018-01-19 - B63B38/00
- 本发明公开一种防腐浮箱，包括浮箱主体，浮箱主体的顶部设有与其配合密封安装的浮箱盖，浮箱盖的四周顶面分布设有多个浮箱连接孔，浮箱盖的顶面内壁设有多条横向阵列设置的横向加强筋，浮箱主体的外侧面设有多条竖向阵列设置的竖向加强筋，浮箱盖的顶部设有泡沫填充孔。该防腐浮箱所设计的多条加强筋能够解决现有浮箱没有对乘船人员安全保障的问题，具有强度高、安全系数高、耐腐蚀和耐冲击力等优点，还具备生产工艺较简单，造价低廉，适合广泛使用等。
- 刚性舟球-201510127320.8
- 郭忠明 - 郭忠明
- 2015-03-23 - 2018-01-16 - B63B38/00
- 本发明涉及一种刚性舟球，它是在刚性空心球上部球开有一可将土石物料倒入或倒出的球缺口，形成开口球仓；所述的刚性空心球下部球至少设有两横六纵加强筋，使得刚性空心球上轻下重；倒入刚性空心球的土石物料顶面低于球缺口平面，刚性空心球可浮于水面漂移。它具有承运土石物料成本极低、节能低耗、安全环保、易于制备且刚性材质耐刮碰、运行平稳抗风浪、便于拖拽倾斜装卸土石物料、运输回用和阻止水浪或雨水入仓等优点，适于有落差的河道或海洋涨落潮运载货物应用，特别适于陆地开凿运河的土石方运输应用。
- 水面滑行仿生水黾机器人-201710561918.7
- 王赤忠;沈芸;盛超武;黄亮;苗瑾;魏艳;黄豪彩 - 浙江大学
- 2017-07-11 - 2017-12-15 - B63B38/00
- 本发明公开了一种水面滑行仿生水黾机器人，属于仿生机器人领域，包括机架和滑行腿，机架两侧对称安装有至少3对滑行腿；滑行腿采用直径为0.2mm～0.3mm的铜丝制作而成，一端向上翻折连接在机架的底面，另一端向上翘起成120°～140°；滑行腿的表面采用超疏水材料进行涂覆；机架的前端和后端至少一端安装有螺旋桨及驱动螺旋桨转动的电机；电机胶装在机架上，螺旋桨与电机轴紧配连接。采用铜丝制作滑行腿，可降低加工难度、提高支承稳定性和变形程度，同时，滑行腿的另一端向上翘起，使滑行腿更加平滑地滑行，减小阻力，在运动过程中尽可能地获得较大的运动速度，能够像水黾一样利用水表面的张力在水面上稳定漂浮，该水黾机器人的结构简单、体积小、且制造成本低。
- 专利分类
