[实用新型]贵金属首饰压光机器人有效
| 申请号： | 201320265947.6 | 申请日： | 2013-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN203305216U | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 齐薇;齐丙文 | 申请（专利权）人： | 天津洪天自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00;B25J15/08;B23P9/04 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 赵美英 |
| 地址： | 300384*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种贵金属首饰压光机器人，由设置在含挂盘的框架中的机械手、刀具台和辅助台组成，所述机械手主要由升降基座、旋转大臂、引动器和手腕组件构成，所述手腕组件主要由通过手指基座上的滑块与弹簧带动左右手指运动的丝杠、手指基座下设置的绕丝杠轴线旋转但与丝杠无接触的齿轮构成，所述刀具台主要由刀具组件和刀头组件构成，所述刀具组件主要由曲柄轴、连杆、带滑块的摆动导轨与带剑形弹簧片的摆杆组成，所述刀头组件主要由剑鞘式底座、与电机连接的压刀组成，所述辅助台主要由设置在引动器上经拉簧连接的辅助托架组成，采用本实用新型对贵金属首饰进行压光，可替代人工作业，提高压光效率。 | ||
| 搜索关键词： | 贵金属 首饰 压光 机器人 | ||
【主权项】：
一种贵金属首饰压光机器人，其特征在于：由含挂盘的框架（1）和设置在含挂盘的框架（1）中的机械手（2），刀具台（3）和辅助台（4）构成，所述机械手（2）设置在第2横梁（102）的一侧，刀具台（3）和辅助台（4）设置在基础平台（116）上。
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