[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201320265399.7 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN203460179U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王正方;尤佳 | 申请（专利权）人： | 淄博职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/04;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 255314 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手臂，主要为了提供一种结构简单，活动灵活的机械手臂。本实用新型机械手臂，包括依次串联为一体的底座，肩关节部分，肘关节部分和手臂抓取部分，还包括为所述机械手臂的各部分提供的动力的动力装置，其中所述底座上设有万向轮，所述手臂抓取部分设有LED灯和摄像头，所述手臂抓取装置包括一个舵机，所述舵机驱动的齿轮，所述齿轮连接的两个抓取手指结构，以及连接两个抓取手指结构的弹簧装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于：包括依次串联为一体的底座，肩关节部分，肘关节部分和手臂抓取部分，还包括为所述机械手臂的各部分提供的动力的动力装置，其中所述底座上设有万向轮，所述手臂抓取部分设有LED灯和摄像头，所述手臂抓取装置包括一个舵机，所述舵机驱动的齿轮，所述齿轮连接的两个抓取手指结构，以及连接两个抓取手指结构的弹簧装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淄博职业学院，未经淄博职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320265399.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
