[实用新型]一种多曲臂按摩机械手

摘要

本实用新型公开了一种多曲臂按摩机械手，包括行走架、安装于行走架上的行走驱动组件和揉捏按摩驱动组件；所述行走驱动组件包括行走电机、通过行走传动结构与行走电机联动的行走主轴；所述揉捏按摩驱动组件包括揉捏电机、通过揉捏按摩传动结构与揉捏电机联动的行走从动轴；所述行走从动轴上安装有至少4组分布于不同按摩部位的偏心连接件，每组偏心连接件上安装有一外侧揉捏曲臂或一内侧揉捏曲臂，用于完成局部和角落部位的按摩。本实用新型通过设置至少四套偏心连接件及曲臂按摩组件和一敲击装置，在实现全面的揉捏按摩动作的同时，还能辅以敲击动作，从而克服了现有技术中的不足。

主权项

一种多曲臂按摩机械手，包括行走架（1）、安装于所述行走架（1）上的导轨、设置于所述导轨上的按摩机械手、驱动所述按摩机械手在所述导轨上行走的行走驱动组件（2）、以及用于执行按摩动作的揉捏按摩驱动组件（3）；所述行走驱动组件（2）包括行走电机（21）、通过行走传动结构（22）与行走电机联动的行走主轴（23）； 其特征在于，所述揉捏按摩驱动组件（3）包括揉捏电机（31）以及通过揉捏按摩传动结构（32）与揉捏电机（31）联动的行走从动轴（33）； 所述行走从动轴（33）上安装有至少4组分布于不同按摩部位的偏心连接件（34），每组偏心连接件（34）上安装有一外侧揉捏曲臂（35）或一内侧揉捏曲臂（36），用于完成局部和角落部位的按摩。