[实用新型]一种多曲臂按摩机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及保健按摩器械领域，具体地说，特别设计到一种多曲臂按摩机械手。 

背景技术

按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。 

目前市场上的按摩机械手只有左右两套连杆及曲臂按摩组件，通过揉捏电机及驱动装置，带动左右两个曲臂按摩组件动作，其结果是可以周期性地改变左右两个曲臂按摩组件之间的距离，从而完成按摩动作。 

但是对于背部本身的左半部和右半部来说，无法实现真正的揉捏按摩动作，而仅仅是刮擦按摩。对于大腿及小腿部位，也仅仅依靠左右两套曲臂按摩组件便无法给按摩者提供舒适的按摩效果。 

实用新型内容

本发明实际需要解决的技术问题是： 

1.现有的按摩机械手只有左右两套连杆及曲臂按摩组件，按摩的覆盖范围小，按摩效率低，耗费的时间较长。 

2.现有的按摩机械手仅仅是刮擦按摩，无法实现真正的揉捏按摩动作。 

3.现有的按摩机械手无法对一些特殊的部位提供舒适的按摩效果。 

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

一种多曲臂按摩机械手，包括行走架、安装于所述行走架上的导轨、设置于所述导轨上的按摩机械手、驱动所述按摩机械手在所述导轨上行走的行走驱 动组件、以及用于执行按摩动作的揉捏按摩驱动组件；所述行走驱动组件包括行走电机、通过行走传动结构与行走电机联动的行走主轴； 

其特征在于，所述揉捏按摩驱动组件包括揉捏电机以及通过揉捏按摩传动结构与揉捏电机联动的行走从动轴； 

所述行走从动轴上安装有至少4组分布于不同按摩部位的偏心连接件，每组偏心连接件上安装有一外侧揉捏曲臂或一内侧揉捏曲臂，用于完成局部和角落部位的按摩。 

进一步的，所述揉捏按摩驱动组件还连接有一敲击装置，所述敲击装置包括敲击电机，通过敲击皮带与敲击电机的联动敲击轴转动，所述敲击轴上安装有若干偏心套，所述偏心套通过关节轴承连杆连接外侧揉捏曲臂或内侧揉捏曲臂。 

进一步的，所述行走主轴和行走从动轴的两端均安装有带有行走齿轮的行走滚轮，所述行走齿轮通过齿合作用带动多曲臂按摩机械手上下移动。 

进一步的，所述行走传动结构和揉捏按摩传动结构为蜗轮蜗杆减速机或减速齿轮组。 

进一步的，所述偏心连接件上安装的外侧揉捏曲臂和内侧揉捏曲臂的数量均为2套，每一对外侧揉捏曲臂和内侧揉捏曲臂设为一组均匀地安装于行走从动轴上。 

与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 

1）通过设置至少四套偏心连接件及曲臂按摩组件，从而提高了单位时间内的按摩覆盖范围和按摩效率，节约了使用者的时间。 

2）通过在揉捏按摩驱动组件上连接一敲击装置，使曲臂按摩组件上的按摩头作抖动敲击运动，提高了按摩方式的拟真度，满足了特殊部位的按摩需求。 

附图说明

图1为本实用新型所述的多曲臂按摩机械手的结构示意图。 

图2为本实用新型所述的行走驱动组件的结构示意图。 

图3为本实用新型所述的揉捏按摩驱动组件的结构示意图。 

图4为本实用新型所述的敲击装置的结构示意图。 

图中标号说明：1.行走架2.行走驱动组件3.揉捏按摩驱动组件4.敲击装置21.行走电机22.行走传动结构23.行走主轴31.揉捏电机32.揉捏按摩传动结构33.行走从动轴34.偏心连接件35.外侧揉捏曲臂36.内侧揉捏曲臂37.行走齿轮38.行走滚轮41.敲击电机42.敲击皮带43.敲击轴44.偏心套45.关节轴承连杆。 

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。 

参见图1，本实用新型所述的一种多曲臂按摩机械手，它主要包括用于固定按摩机械手的行走架1、安装于行走架1的行走驱动组件2和揉捏按摩驱动组件3、以及与揉捏按摩驱动组件3连接的敲击装置（图中未标出）。