[实用新型]一种3D揉捏敲击按摩机械手有效
| 申请号： | 201320209257.9 | 申请日： | 2013-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN203220552U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 林琪 | 申请（专利权）人： | 上海荣泰健身科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 吴泽群 |
| 地址： | 201714 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D揉捏敲击按摩机械手，包括用于带动按摩机械手上下移动的行走驱动组件和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件；还包括径向3D驱动组件，所述径向3D驱动组件包括3D电机、通过3D传动机构与3D电机联动的径向驱动轴、安装于径向驱动轴上的径向齿轮；所述径向齿轮与揉敲按摩组件上预设的径向齿条连接，用于带动揉敲按摩组件完成径向3D按摩动作。本实用新型的有益效果在于：通过增设径向3D驱动组件和一体式的扇形机芯箱体的设计，使得机械按摩手能够完成3D方向的移动，并能降低整个按摩机械手的体积，减少了按摩机械手的占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 揉捏 敲击 按摩 机械手 | ||
【主权项】：
一种3D揉捏敲击按摩机械手，包括用于带动按摩机械手上下移动的行走驱动组件（1）和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件（2）；其特征在于，还包括径向3D驱动组件（3），所述径向3D驱动组件（3）包括3D电机（31）、通过3D传动机构（32）与3D电机（31）联动的径向驱动轴（33）、安装于径向驱动轴（33）上的径向齿轮（331）；所述径向齿轮（331）与揉敲按摩组件（2）上预设的径向齿条（211）连接，用于带动揉敲按摩组件（2）完成径向3D按摩动作。
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