[实用新型]一种3D揉捏敲击按摩机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及保健按摩器械领域，具体地说，特别涉及到一种3D揉捏敲击按摩机械手。

背景技术

按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。

按摩机械手是按摩椅的核心部件，以完成对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、脚部的进行按揉、扣敲、指压、推拿、振动等多手法按摩，达到缓解疲劳，舒展肌肉，防松压力进而保健的目的。

现有的按摩机械手只包括行走驱动组件和敲击按摩组件，其中行走驱动组件用于带动按摩机械手沿背架移动，敲击按摩组件用于模拟按摩动作，这种按摩机械手的缺陷在于敲击按摩组件只能完成2D的移动，局限性较大。

另外，现有的揉捏敲击按摩机械手，体积较大，结构复杂，制造工艺和材料成本较高；同时，安装位置的空间要求比较大，这就会使得按摩椅体积增大，使得整个产品体积庞大，笨重，增加包装、运输等成本，降低销售效率。

实用新型内容

本发明实际需要解决的技术问题是：

1）现有的按摩机械手只能完成2D的移动，无法实现3D机械手的推进、缩进效果，局限性较大。

2）现有的按摩机械手体积较、结构复杂，制造工艺和材料成本较高；同时，安装位置的空间要求比较大。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种3D揉捏敲击按摩机械手，包括用于带动按摩机械手上下移动的行走驱动组件和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件；还包括径向3D驱动组件，所述径向3D驱动组件包括3D电机、通过3D传动机构与3D电机联动的径向驱动轴、安装于径向驱动轴上的径向齿轮；所述径向齿轮与揉敲按摩组件上预设的径向齿条连接，用于带动揉敲按摩组件完成径向3D按摩动作。

进一步的，所述行走驱动组件包括行走架、安装于行走架上的行走电机、以及分别安装于行走架上、下两端的行走主轴和行走从动轴，所述行走主轴和行走从动轴通过行走传动机构与行走电机联动。

进一步的，所述揉敲按摩组件的主体包括机芯箱体、连杆组件和曲臂按摩头组件，所述机芯箱体安装有与连杆组件和曲臂按摩头组件连接的揉捏组件和敲击组件，在机芯箱体的上方设有弧形框架，所述径向驱动轴所述弧形框架内穿过，通过径向齿轮与安装在机芯箱体上的径向齿条啮合连接。

进一步的，所述揉捏组件包括揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏蜗杆和揉捏蜗轮轴；所述揉捏电机通过揉捏传动机构带动揉捏蜗杆和揉捏蜗轮轴，所述揉捏蜗轮轴的主体为曲轴，曲轴的两端构成夹角，曲轴的两端连接连杆组件和曲臂按摩头组件。

进一步的，所述敲击组件包括敲击电机、敲击传动机构、敲击轴、敲击轴承座和球头连杆；所述敲击电机通过敲击传动机构带动敲击轴转动，所述敲击轴的两端为偏心轴，在偏心轴上设有敲击轴承座和球头连杆，所述敲击轴承座和球头连杆连接连杆组件和曲臂按摩头组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）通过增设径向3D驱动组件，使得机械按摩手能够完成3D方向的移动，便于使用者的按摩位置的调节，提升了用户体验感。

2）通过采用一体式的扇形机芯箱体的设计，降低了整个按摩机械手的体积，减少了按摩机械手的占用空间。

附图说明

图1为本实用新型所述的3D揉捏敲击按摩机械手的组成示意图。

图2为本实用新型所述的行走驱动组件的结构示意图。

图3为本实用新型所述的揉敲按摩组件的结构示意图。

图4为本实用新型所述的揉敲按摩组件的局部连接示意图。

图中标号说明：1.行走驱动组件2.揉敲按摩组件3.径向3D驱动组件11.行走架12.行走电机13.行走主轴14.行走从动轴15.行走传动机构16.行走齿轮21.机芯箱体211.径向齿条22.连杆组件23.曲臂按摩头组件24.揉捏组件241.揉捏电机242.揉捏传动机构244.揉捏蜗轮轴25.敲击组件251.敲击电机252.敲击传动机构253敲击轴254.敲击轴承座和球头连杆31.3D电机32.3D传动机构33.径向驱动轴331.径向齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型所述的一种3D揉捏敲击按摩机械手，它主要包括用于带动按摩机械手上下移动的行走驱动组件1和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件2，为了实现按摩机械手的3D移动目的，本实用新型还增加了径向3D驱动组件3。