[实用新型]一种软索机械手有效
| 申请号： | 201320142575.8 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203125515U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 胡欣钧;张行斌 | 申请（专利权）人： | 广州市海同机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种软索机械手，包括固定设置在地面上的立柱，还包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂设置在所述立柱顶部的回转体上，所述第二转动臂设置在所述第一转动臂一端的端部。本实用新型有益效果在于由两节转动臂机械结构和气动控制两大部分构成，拥有轻巧的悬浮操作力、快捷的操作速度以及大的提升行程和全程悬浮的特性；而且通过滑轮气缸和钢丝软索带动吊具上下运动来实现载荷的升降以及通过两节悬臂的旋转关节来实现载荷的平移运动。该产品主要运用于工件重量轻、移载操作工艺简单、无偏心要求、提升行程大，操作节拍适应范围大的工作场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种软索机械手，包括固定设置在地面上的立柱，其特征在于：还包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂设置在所述立柱顶部的回转体上，所述第二转动臂设置在所述第一转动臂一端的端部。
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