[实用新型]一种机械手机构有效
申请号: | 201320118258.2 | 申请日: | 2013-03-15 |
公开(公告)号: | CN203210384U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 路英华 | 申请(专利权)人: | 浙江工商职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机械手机构,包括支架,所述支架上套设有与驱动机构连接的驱动杆,所述驱动杆连接连杆机构并带动其动作,所述连杆机构连接用于抓持工件的爪手部分。设计合理,结构紧凑,动作灵活,操作简单,使用安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 机构 | ||
【主权项】:
一种机械手机构,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上套设有与驱动机构连接的驱动杆(2),所述驱动杆(2)连接连杆机构并带动其动作,所述连杆机构连接用于抓持工件的爪手部分。
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