[实用新型]气动二指平动机械手有效
| 申请号： | 201320116058.3 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN203171634U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 徐军让 | 申请（专利权）人： | 昆山伟拓压铸机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B22D17/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215313 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动二指平动机械手，包括设置于夹爪座内的内置气缸，气缸活塞杆上对称的连接设置梯形块，梯形块的外侧斜面上分别扣一滑块，梯形块与滑块通过斜面配合运动，两个滑块上分别固定连接一夹头。气缸活塞杆伸缩运动时带动扣在梯形块上的两个滑块沿夹爪座对称中心双向水平运动，当滑块水平运动时，夹头跟随滑块做水平运动，从而可以实现工件的抓取、放置。本实用新型的气动二指平动机械手，结构新颖合理，抓取工件对中性好；这种气动二指平动机械手夹头可根据抓取工件位置的尺寸大小和形状变化来确定尺寸，夹取工件位置尺寸大小范围不受限制，适用性广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 二指 平动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动二指平动机械手，其特征是，包括设置于夹爪座内的内置气缸，气缸活塞杆上对称的连接设置梯形块，梯形块的外侧斜面上分别扣一滑块，梯形块与滑块通过斜面配合运动，两个滑块上分别固定连接一夹头。
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