[实用新型]轴类全自动伺服机械手中的防卡装置

摘要

本实用新型涉及一种轴类全自动伺服机械手中的防卡装置，属于机械技术领域。现有的棒料在接近料盒出料口时若位置不正便会导致棒料堵塞在出料口处。本实用新型包括机架以及倾斜安装在机架上并用于置放棒料的料盒，料盒具有出料口，所述料盒横向贯穿有转轴且所述转轴靠近料盒出料口，机架上设有带动转轴周向转动的驱动器，在料盒内设有安装在转轴上的推料块，推料块一端部位于出料口处且当转轴转动时能推动出料口处的棒料上升。本实用新型采用上述结构后，能自动输理聚集在料盒出料口处的棒料，使棒料能够逐一进入输料通道，结构简单，效果明显，并且不易损坏，环保无污染，符合全自动数控车床的自动化精神。

主权项

一种轴类全自动伺服机械手中的防卡装置，包括机架以及倾斜安装在机架上并用于置放棒料的料盒，料盒具有出料口，其特征在于，所述料盒横向贯穿有转轴且所述转轴靠近料盒出料口，机架上设有带动转轴周向转动的驱动器，在料盒内设有安装在转轴上的推料块，推料块一端部位于出料口处且当转轴转动时能推动出料口处的棒料上升。