[实用新型]轴类全自动伺服机械手中的防卡装置

说明书

本实用新型属于机械技术领域，涉及防卡装置，具体涉及一种轴类全自动伺服机械手中的防卡装置。

目前机床在加工长条形棒料时，通常将棒料置放于料盒内，料盒则倾斜安装在机架上且其倾斜向下端连接有输料通道，料盒上开有出料口与输料通道相通，棒料在自重作用下，沿料盒底部滚向出料口进入输料通道，为能保证进入出料通道的棒料能够排列有序，人们通常将料盒出料口设计得较窄，当个别棒料接近出料口时若位置不正便会导致棒料堵塞在出料口处，而消除这一现象只能手动将料盒内的棒料重新输理放置，非常麻烦，失去了全自动的意义。

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动输理聚集在料盒出料口处棒料的防卡装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类全自动伺服机械手中的防卡装置，包括机架以及倾斜安装在机架上并用于置放棒料的料盒，料盒具有出料口，其特征在于，所述料盒横向贯穿有转轴且所述转轴靠近料盒出料口，机架上设有带动转轴周向转动的驱动器，在料盒内设有安装在转轴上的推料块，推料块一端部位于出料口处且当转轴转动时能推动出料口处的棒料上升。此设计能自动输理聚集在料盒出料口处的棒料，使棒料能够逐一进入输料通道，结构简单，效果明显，符合全自动数控车床的自动精神。

在上述的轴类全自动伺服机械手中的防卡装置中，所述的转轴一端设有连接块一和连接块二，连接块一一端与转轴固连，另一端与连接块二一端铰接，连接块二另一端与驱动器连接。此设计结构简单，零部件普遍易得，功效稳定。

在上述的轴类全自动伺服机械手中的防卡装置中，所述的驱动器为气缸。气缸推动力强，不易损坏，而且环保无污染。

在上述的轴类全自动伺服机械手中的防卡装置中，所述的气缸竖直安装在机架上。减省了气缸在机架上的占有空间，人们可合理分配机架上的剩余空间。

在上述的轴类全自动伺服机械手中的防卡装置中，所述的推料块数量为两块。此设计能保证强大的推动力。

在上述的轴类全自动伺服机械手中的防卡装置中，所述的两推料块分布于料盒内的两侧。此设计使得棒料受力均匀，下落后也平稳。

在上述的轴类全自动伺服机械手中的防卡装置中，所述的两推料块分布于料盒内的两侧。此设计使得棒料受力均匀，下落后也平稳。

与现有技术相比，本实用新型采用上述结构后，能自动输理聚集在料盒出料口处的棒料，使棒料能够逐一进入输料通道，结构简单，效果明显，并且不易损坏，环保无污染，符合全自动数控车床的自动化精神。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、机架；2、料盒；3、挡板；4、翻沿；5、挡边；6、棒料；7、出料口；8、输料通道；9、转轴；10、气缸；11、连接块一；12、连接块二；13、推料块。

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型包括机架1以及倾斜安装在机架1上并用于置放棒料6的料盒2，料盒2由两块垂直并对称设置的挡板3构成，两挡板3底部具有内翻的翻沿4，两挡板3侧壁上具有挡边5，棒料6两端分别抵靠在相对应的翻沿4上，两挡边5的下端面与相对应的翻沿4上表面之间具有间距，形成料盒2的出料口7，料盒2倾斜向下端连接有输料通道8，料盒2出料口7与输料通道8相通。棒料6在自重作用下，沿料盒2底部滚向出料口7进入输料通道8，此结构不仅减省材料降低成本，而且减轻了自重，还便于拆装维修。

转轴9位于料盒2出料口7处并横向贯穿料盒2和机架1，气缸10竖直安装在机架1上，连接块一11一端与转轴9固连，另一端与连接块二12一端铰接，连接块二12另一端与气缸10连接。此设计结构简单，功效稳定，零部件普遍易得便于修理，而且合理占用机架1上的空间。

两推料块13分布于料盒2内的两侧，两推料块13均安装在转轴9上，一端部均位于出料口7处。此设计使得推动力增强且棒料6受力均匀，下落后也平稳。