[实用新型]气动机械手实验演示装置

摘要

本实用新型涉及一种机械教具，具体为一种为高等院校、高职院校等教育机构机械手设备相关课程教学演示的气动机械手实验演示装置。其特点是：工件平台Ⅰ、工件平台Ⅱ分别设置于气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸两侧；电磁阀模块、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源经紧固螺钉固定于底板上，工件平台Ⅰ、和工件平台Ⅱ经螺栓固定于底板上，气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸上、电磁阀模块上的导线与接线端子排输入口进行连接。本实用新型的优点在于操作方便、结构简单、成本低廉、自动控制、演示逼真，同学们通过演示能全面地掌握气动机械手的原理、工作过程，操作、维修的程序。

主权项

一种气动机械手实验演示装置，它包含底板、工件平台Ⅰ、气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸、电磁阀模块、气源处理模块、工件平台Ⅱ、可编程控制器，其特征在于：所述底板上设有工件平台Ⅰ、旋转气缸、电磁阀模块、气源处理模块、工件平台Ⅱ、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源，工件平台Ⅰ、工件平台Ⅱ、分别设置于气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸两侧；电磁阀模块、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源经紧固螺钉固定于底板上，工件平台Ⅰ、和工件平台Ⅱ经螺栓固定于底板上，气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸上、电磁阀模块上的导线与接线端子排输入口进行连接。