[实用新型]气动机械手实验演示装置有效
申请号: | 201320071233.1 | 申请日: | 2013-02-07 |
公开(公告)号: | CN203070664U | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 杜丽萍;雍丽英;胡江川;关彤;孙福才;杜丽娟;李卓;杨海峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨职业技术学院 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150081 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动 机械手 实验 演示 装置 | ||
1.一种气动机械手实验演示装置,它包含底板、工件平台Ⅰ、气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸、电磁阀模块、气源处理模块、工件平台Ⅱ、可编程控制器,其特征在于:所述底板上设有工件平台Ⅰ、旋转气缸、电磁阀模块、气源处理模块、工件平台Ⅱ、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源,工件平台Ⅰ、工件平台Ⅱ、分别设置于气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸两侧;电磁阀模块、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源经紧固螺钉固定于底板上,工件平台Ⅰ、和工件平台Ⅱ经螺栓固定于底板上,气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸上、电磁阀模块上的导线与接线端子排输入口进行连接。
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