[实用新型]气动机械手实验演示装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种机械教具，具体为一种为高等院校、高职院校等教育机构机械手设备相关课程教学演示的气动机械手实验演示装置。

背景技术

在高等院校、高职院校的机械手实验课中，教师要给于学生演示机械手的工作原理和工作过程。在目前高等院校、高职院校中这种教学用的机械手还很少、很少，经国家专利局光盘的查询检索还没有发现有专利申请。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种结构简单、成本低廉、自动控制、演示逼真的气动机械手实验演示装置。本实用新型的目的是这样实现的：它包含底板、工件平台Ⅰ、气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸、电磁阀模块、气源处理模块、工件平台Ⅱ、可编程控制器，其特征在于：所述底板上设有工件平台Ⅰ、旋转气缸、电磁阀模块、气源处理模块、工件平台Ⅱ、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源，工件平台Ⅰ、工件平台Ⅱ分别设置于气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸两侧；电磁阀模块、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源经紧固螺钉固定于底板上，工件平台Ⅰ、和工件平台Ⅱ经螺栓固定于底板上，气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸上、电磁阀模块上的导线与接线端子排输入口进行连接。本实用新型的优点在于操作方便、结构简单、成本低廉、自动控制、演示逼真，同学们通过演示能全面地掌握气动机械手的原理、工作过程，操作、维修的程序。

附图说明：图1是本实用新型结构原理主视示意图；图2是本实用新型结构原理俯视示意图。

具体实施方式：它包含底板1、工件平台Ⅰ2、气动手指3、上下抓取气缸4、水平伸缩气缸5、旋转气缸6、电磁阀模块7、气源处理模块8、工件平台Ⅱ9、可编程控制器11，其特征在于：所述底板上1设有工件平台Ⅰ2、旋转气缸6、电磁阀模块7、气源处理模块8、工件平台Ⅱ9、接线端子排10、可编程控制器11、断路器12、开关电源13，工件平台Ⅰ2、工件平台Ⅱ9分别设置于气动手指3、上下抓取气缸4、水平伸缩气缸5、旋转气缸6两侧；电磁阀模块7、接线端子排10、可编程控制器11、断路器12、开关电源13经紧固螺钉固定于底板1上，工件平台Ⅰ2、和工件平台Ⅱ9经螺栓固定于底板1上，气动手指3、上下抓取气缸4、水平伸缩气缸5、旋转气缸6上、电磁阀模块7上的导线与接线端子排10输入口进行连接。下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明，下面给出一最佳实施例：气源处理模块8由调压过滤器和手滑阀组成，通过旋转调压过滤器的旋钮，使气压达到设备设定工作压力值，使用时切换手滑阀至导通位置即可正常供气；本实用新型行机构由旋转气缸6、双轴气缸、多位置安装气缸和气动手指3组成，旋转气缸6设定摆动角度为180°，可通过调节缓冲器调整旋转角度；双轴气缸控制手指机构的水平伸出、缩回，多位置安装气缸控制手指机构的垂直伸出、缩回；气动手指3实现抓取动作。控制模块有可编程序控制器11、电磁阀等元件组成，通过集成阀组形式安装，用可编程控制器11控制动作快速、精准，使系统性能达到最佳。电磁阀模块7、接线端子排10、可编程控制器11、断路器12、开关电源13通过紧固螺钉固定在底板上。开关电源13通过导线与断路器12相连，为本实用新型控制系统提供24V电源，断路器12与接线端子排10连接，控制电路的启动与停止，气动手指3、上下抓取气缸4、水平伸缩气缸5、旋转气缸6上的传感器电线和电磁阀模块7上的电线与接线端子排10输入口进行连接，接线端子排10输出口分别与可编程控制器11进行连接，可编程控制器11控制电磁阀模块7控制本实用新型各执行机构工作。

当有工件放置在工件平台Ⅰ2位置处时，水平伸缩气缸5伸出，上下抓取气缸4下行到工件平台Ⅰ2位置处，气动手指3抓取工件，上下抓取气缸4上行，旋转气缸6逆时针旋转，上下抓取气缸4下行到工件平台Ⅱ9位置处，气动手指3松开，将物料放下。

在运行过程中，开关电源13为本实用新型控制系统提供24V电源，断路器12接通电源，可编程控制器11控制电磁阀模块7控制本实用新型各执行机构工作。