[实用新型]菌种用机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种菌种用机械手，属于机械设备领域，包括机架，机架上固定有主轴，主轴上部安装凸轮，主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接，手臂通过第一联轴器连接分割器，分割器通过第二联轴器连接电机减速机，手臂为十字形，十字形手臂的四个端点处安装手指，手指上设有两条平行的齿条，齿条中间安装齿轮，齿条和齿轮相啮合，齿轮内设有小轴，小轴两端安装第一轴承，第一轴承安装在方形轴承座内，方形轴承座固定在手臂上，方形轴承座上设有导向孔，齿条设置在导向孔内，齿条的一端设有滑轮，滑轮与主轴上端的凸轮相贴合。本实用新型满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。

主权项

一种菌种用机械手，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上固定有主轴（3），主轴（3）上部安装凸轮（10），主轴（3）顶端通过固定在手臂（2）内的轴承（17）与手臂（2）相连接，手臂（2）通过第一联轴器（11）连接分割器（12），分割器（12）通过第二联轴器（13）连接电机减速机（14）；所述的手臂（2）为十字形，十字形手臂（2）的四个端点处安装手指（6），手指（6）上设有两条平行的齿条（8），齿条（8）中间安装齿轮（5），齿条（8）和齿轮（5）相啮合，齿轮（5）内设有小轴（15），小轴（15）两端安装第一轴承（16），第一轴承（16）安装在方形轴承座（4）内，方形轴承座（4）固定在手臂（2）上，方形轴承座（4）上设有导向孔（7），齿条（8）设置在导向孔（7）内，齿条（8）的一端设有滑轮（9），滑轮（9）与主轴（3）上端的凸轮（10）相贴合。