[实用新型]菌种用机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种菌种用机械手，属于机械设备领域。

目前食用菌接种一般在无菌接种室人工操作完成，人工剥皮，人工掰成颗粒，人工放入培养基料中，存在的问题是：生产效率低，颗粒大小不均匀，接种质量差，感染杂菌率高。食用接种急需一种食用菌自动接种机，要实现自动接种，就必需机械手，现有的机械手，也不能完全满足食用菌接种这一特殊行业的需要。

根据以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种生产效率高、接种质量好、感染菌率低、实现自动接种的菌种用机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的菌种用机械手，包括机架，其特征在于：机架上固定有主轴，主轴上部安装凸轮，主轴顶端通过固定在手臂内的轴承与手臂相连接，手臂通过第一联轴器连接分割器，分割器通过第二联轴器连接电机减速机；

所述的手臂为十字形，十字形手臂的四个端点处安装手指，手指上设有两条平行的齿条，齿条中间安装齿轮，齿条和齿轮相啮合，齿轮内设有小轴，小轴两端安装第一轴承，第一轴承安装在方形轴承座内，方形轴承座固定在手臂上，方形轴承座上设有导向孔，齿条设置在导向孔内，齿条的一端设有滑轮，滑轮与主轴上端的凸轮相贴合。

所述的菌种用机械手齿条和齿轮相啮合，使两个手指的开合同步，齿条一端设置滑轮，滑轮在可以在凸轮上按照预定的曲线移动，从而带动齿条滑动，使手指开合，结构简单合理，满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。

所述的手指连接弹簧一端，弹簧的另一端连接手臂。通过设置弹簧，在手指开后，方便复位，增加稳固性。

本实用新型所具有的有益效果是：所述的菌种用机械手通过电机减速机带动手臂的转动和停止，通过滑轮在凸轮上按预定曲线移动，带动齿条在导向孔里滑动，使手指开合，设计简单合理、操作方便、可以实现自动化接种。本实用新型满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。

图1为本实用新型结构示意图；

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型剖视图；

图4为本实用新型俯视图；

其中：1、机架   2、手臂   3、主轴   4、方形轴承座   5、齿轮   6、手指   7、导向孔   8、齿条   9、滑轮   10、凸轮   11、第一联轴器   12、分割器   13、第二联轴器   14、电机减速机   15、小轴   16、第一轴承   17、轴承   18、弹簧。

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1‑图4所示，菌种用机械手，包括机架1，机架1上固定有主轴3，主轴3上部安装凸轮10，主轴3顶端通过固定在手臂2内的轴承17与手臂2相连接，手臂2通过第一联轴器11连接分割器12，分割器12通过第二联轴器13连接电机减速机14；

所述的手臂2为十字形，十字形手臂2的四个端点处安装手指6，手指6上设有两条平行的齿条8，齿条8中间安装齿轮5，齿条8和齿轮5相啮合，齿轮5内设有小轴15，小轴15两端安装第一轴承16，第一轴承16安装在方形轴承座4内，方形轴承座4固定在手臂2上，方形轴承座4上设有导向孔7，齿条8设置在导向孔7内，齿条8的一端设有滑轮9，滑轮9与主轴3上端的凸轮10相贴合。

所述的手指6连接弹簧18一端，弹簧18的另一端连接手臂2。

工作原理和使用过程：

菌种用机械手工作时，电机减速机14接通电源后，通过第二联轴器13驱动分割器13，分割器12通过第一联轴器11驱动手臂3按预定要求转动、停止。滑轮9在凸轮10上按预定曲线移动，带动齿条8滑动，使手指开合。满足食用菌接种需要，定位准确，接种效率高，菌种颗粒大小均匀，接种质量好。