[实用新型]菌种用机械手

权利要求书

一种菌种用机械手，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上固定有主轴（3），主轴（3）上部安装凸轮（10），主轴（3）顶端通过固定在手臂（2）内的轴承（17）与手臂（2）相连接，手臂（2）通过第一联轴器（11）连接分割器（12），分割器（12）通过第二联轴器（13）连接电机减速机（14）；

所述的手臂（2）为十字形，十字形手臂（2）的四个端点处安装手指（6），手指（6）上设有两条平行的齿条（8），齿条（8）中间安装齿轮（5），齿条（8）和齿轮（5）相啮合，齿轮（5）内设有小轴（15），小轴（15）两端安装第一轴承（16），第一轴承（16）安装在方形轴承座（4）内，方形轴承座（4）固定在手臂（2）上，方形轴承座（4）上设有导向孔（7），齿条（8）设置在导向孔（7）内，齿条（8）的一端设有滑轮（9），滑轮（9）与主轴（3）上端的凸轮（10）相贴合。

根据权利要求1所述的菌种用机械手，其特征在于：所述的手指（6）连接弹簧（18）一端，弹簧（18）的另一端连接手臂（2）。