[实用新型]机器人系统及其爬行机器人有效
| 申请号： | 201320042711.6 | 申请日： | 2013-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN203127007U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 宋志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市维邦知识产权事务所 44269 | 代理人： | 王昌花 |
| 地址： | 518000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机器人系统及其爬行机器人，所述爬行机器人包括机器人本体及与机器人本体相连的控制机构，所述机器人本体包括间隔设置并分别夹持住攀爬对象的第一夹紧机构和第二夹紧机构，以及与所述第一夹紧机构及第二夹紧机构传动连接以驱动第一夹紧机构及第二夹紧机构于攀爬对象上往复交替位移的爬行驱动机构。本实用新型实施例的爬行机器人结构简单，稳定性高，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 爬行 | ||
【主权项】：
一种爬行机器人，其特征在于，包括机器人本体及与机器人本体相连的控制机构，所述机器人本体包括间隔设置并分别夹持住攀爬对象的第一夹紧机构和第二夹紧机构，以及与所述第一夹紧机构及第二夹紧机构传动连接以驱动第一夹紧机构及第二夹紧机构于攀爬对象上往复交替位移的爬行驱动机构。
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