[实用新型]全自动贴合口字胶的装置有效
| 申请号： | 201320035050.4 | 申请日： | 2013-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN203109946U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李顺义 | 申请（专利权）人： | 深圳市立德通讯器材有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动贴合口字胶的装置，包括：用于固定模组的预定位夹具、用于取放触摸式电容的机械手臂、控制机械手臂的控制系统。本实用新型可以适用于所有需要贴合口字胶的产品，降低了现有手工粘合的不良率，节约了模组和电容式触摸屏通过口字胶贴合过程中的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 贴合 口字胶 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动贴合口字胶的装置，其特征在于包括：用于固定模组的预定位夹具、用于取放触摸式电容的机械手臂、控制机械手臂的控制系统；所述机械手臂包括控制X轴方向运动的第一回转关节、控制Y轴方向运动的第二回转关节，以及控制Z轴方向运动的一移动关节；所述控制系统包括用于接收X、Y、Z轴方向的参数并转化为指令的主控模块，接收主控模块指令并控制所述第一、第二回转关节以及移动关节运动的伺服控制模块。
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