[实用新型]全自动贴合口字胶的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示模组LCM贴合产品的制造领域，尤其涉及一种自动粘合口字胶的装置。

背景技术

液晶显示模组的制作过程中，大部分客户要求模组和电容式触摸屏通过口字胶贴合后再出货，目前的粘合方法都是采用手工贴合。但是人工组装误差大，易出现产品组装后歪斜，移位等不良，返修造成材料及人工的浪费。并且，客户要求贴合件必须要防尘性好，贴合泡棉均采用闭孔式泡棉防止灰尘进入到里面。手工贴合难以控制贴合速度，很容易导致贴合产品内部空气被排挤掉无法达到内外气压一致，从而导致LCD与电容式触摸屏（CPT）接触形成水波纹不良现象，严重影响客户手机质量要求。由于贴合质量参差不齐，因此还需要设置检验人员对所有产品均进行全检，不仅造成人力资源的浪费，而且容易漏检，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出一种全自动贴合口字胶的装置，包括：用于固定模组的预定位夹具、用于取放触摸式电容的机械手臂、控制机械手臂的控制系统；机械手臂包括控制X轴方向运动的第一回转关节、控制Y轴方向运动的第二回转关节，以及控制Z轴方向运动的一移动关节。控制系统包括用于接收X、Y、Z轴方向的参数并转化为指令的主控模块，接收主控模块指令并控制所述第一、第二回转关节以及移动关节运动的伺服控制模块。

在本技术方案中，机械手臂末端设有真空吸盘，并且机械手臂在X轴方向运动的最大距离为800mm，Y轴方向运动的最大距离为400mm，Z轴方向运动的最大距离为300mm。

本实用新型结构简单，可以控制贴合精度，大大提高了产品的合格率，还可以控制贴合速度，避免因为速度过快导致气压不均衡因其的水波纹隐患，本实用新型可以满足所有口字胶贴合产品的生产需求，节约了人力及物力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一实施例提出的全自动贴合口字胶的装置，包括一个预定位夹具、一控制系统、一机械手臂。预定位夹具可以固定模组位置和方向，并且该预定位夹具可以适应不同大小不同厚度的模组；机械手臂用于取放触摸式电容进行贴合，包括控制X轴方向运动的第一回转关节、控制Y轴方向运动的第二回转关节，以及控制Z轴方向运动的一移动关节，在机械手臂的末端还设有真空吸盘，方便抓取触摸式电容。控制系统包括一主控模块和一伺服控制模块，主控模块用于接收X、Y、Z轴方向的参数并转化为指令，伺服控制模块接收主控模块指令并控制所述第一、第二回转关节以及移动关节运动。

当需要贴合模组和触摸式电容时，首先将贴好口字胶的模组放在预定位夹具内进行固定，确定工作台上按要求摆放好触摸式电容，由于机械手臂X轴方向运动的最大距离为800mm，Y轴方向运动的最大距离为400mm，Z轴方向运动的最大距离为300mm，所以放置模组和触摸式电容只需要在机械手臂的运动范围内即可。摆放好模组和触摸式电容后，往控制系统中输入模组以及触摸式电容位置的参数，即模组及触摸式电容分别在X、Y、Z轴上的位置，控制系统通过主控模块将参数变成指令发送给伺服控制模块，伺服控制模块根据指令控制第一、第二回转关节以及移动关节的运动，先吸取触摸式电容，移动到模组正上方，第一、第二回转关节到达模组上方预定的坐标后运动结束，移动关节使得机械手臂匀速下行，直至与模组的口字胶表面接触，并继续下行至一定距离，使得触摸式电容与模组牢固贴合在一起，继续回升，拉起贴合后的模组及触摸式电容，移动到传送带，松开触摸式电容，将提盒产品传送至质监部门。

以上具体实施例仅用以举例说明本实用新型的结构，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。