[实用新型]夹爪有效
| 申请号： | 201320032979.1 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN203092571U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘连桥;王驰 | 申请（专利权）人： | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹爪，包括夹爪固定座和一端分别可转动连接于夹爪固定座上的且对称分布的第一、二夹持臂；另设一T型滑杆和呈对称分布的第一、二连接杆，T型滑杆的竖直端可滑动穿设于夹爪固定座内，第一、二连接杆的一端分别可转动连接于T型滑杆的两水平端上，另一端分别可转动连接于第一、二夹持臂上；在夹爪固定座的另一端分别呈对称设置一第一、二滑杆，该第一、二滑杆的一端分别固定于夹爪固定座另一端，另一端分别活动穿过第一、二夹持臂并在其另一端端部分别固定第一、二限位件；在第一、二滑杆外分别套设一第一、二弹簧用于抵紧第一、二限位件和第一、二夹紧臂。该夹爪结构简单，成本低廉，是线缆及需要夹紧移动设备的较佳夹持方式。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 | ||
【主权项】：
一种夹爪，其特征在于：包括夹爪固定座（1）和两对称设置于该夹爪固定座上的第一、二夹持臂（2、3），该第一、二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧，另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件（100）的第一、二夹持面（21、31），所述第一、二夹持臂将所述夹爪固定座的另一端包围其内；另设一T型滑杆（4）和呈对称分布的第一、二连接杆（5、6），该T型滑杆的竖直端可滑动穿设于所述夹爪固定座内，该T型滑杆的两水平端位于所述第一、二夹持臂的另一端与所述夹爪固定座之间，所述第一、二连接杆的一端分别可转动连接于所述T型滑杆的两水平端上，另一端分别可转动连接于所述第一、二夹持臂靠近其第一、二夹持面的部位上；在所述夹爪固定座的另一端分别呈对称设置一第一、二滑杆（7、8），该第一、二滑杆的一端分别固定于所述夹爪固定座另一端的左、右两侧，另一端分别活动穿过所述第一、二夹持臂远离其第一、二夹持面的一端并在其另一端端部分别固定一第一、二限位件(9、10）；在所述第一、二滑杆外分别套设一第一、二弹簧（11、12），该第一、二弹簧的一端分别弹性抵紧所述第一、二限位件，另一端分别弹性抵紧所述第一、二夹紧臂。
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