[实用新型]夹爪

权利要求书

一种夹爪，其特征在于：包括夹爪固定座（1）和两对称设置于该夹爪固定座上的第一、二夹持臂（2、3），该第一、二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧，另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件（100）的第一、二夹持面（21、31），所述第一、二夹持臂将所述夹爪固定座的另一端包围其内；另设一T型滑杆（4）和呈对称分布的第一、二连接杆（5、6），该T型滑杆的竖直端可滑动穿设于所述夹爪固定座内，该T型滑杆的两水平端位于所述第一、二夹持臂的另一端与所述夹爪固定座之间，所述第一、二连接杆的一端分别可转动连接于所述T型滑杆的两水平端上，另一端分别可转动连接于所述第一、二夹持臂靠近其第一、二夹持面的部位上；在所述夹爪固定座的另一端分别呈对称设置一第一、二滑杆（7、8），该第一、二滑杆的一端分别固定于所述夹爪固定座另一端的左、右两侧，另一端分别活动穿过所述第一、二夹持臂远离其第一、二夹持面的一端并在其另一端端部分别固定一第一、二限位件(9、10）；在所述第一、二滑杆外分别套设一第一、二弹簧（11、12），该第一、二弹簧的一端分别弹性抵紧所述第一、二限位件，另一端分别弹性抵紧所述第一、二夹紧臂。

根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述第一、二连接杆呈V型分布，所述第一、二滑杆也呈V型分布，且该第一、二连接杆所成的V型的尖部与所述第一、二滑杆所成的V型的尖部相对。

根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于：另设一气缸，该气缸的活塞杆连接所述T型滑杆的竖直端的端部用于给其提供动力。

根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于：所述第一、二夹持面的中心分别向内凹形成两弧形夹持面，该两夹持面上沿其弧形面设有若干第一、二凹槽（211、311）。