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[发明专利]料盘式自动上料收盘设备-CN201510042406.0有效
发明人：尹杰;万亿;张曙光 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘式自动上料收盘设备，包括机架，该机架上设有用于叠放多个料盘的料盘上料机构、用于将所述料盘上料机构内的料盘逐个搬运到料盘搬运机构上的料盘提升机构，以及用于将所述料盘进行输送的料盘搬运机构。该料盘式自动上料收盘设备能够一次性实现批量料盘的上料，并通过料盘提升机构进行自动分料取料，以及通过料盘搬运机构进行料盘的搬运，全程自动化，大大提高了加工效率，节省了企业劳动成本。
料盘式自动收盘设备

[发明专利]理线分线机构-CN201510002943.2有效
发明人：孙少毅;杨志伟;刘连桥 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种理线分线机构，包括支架，支架上设有能够沿支架上下滑动的第一滑块，以及能够带动第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸；第一滑块上设有能够沿第一滑块上下滑动第二滑块，以及能够带动第二滑块相对第一滑块上下滑动的理线气缸；第二滑块上还固设有理线夹爪气缸，理线夹爪气缸具有两个第一夹爪，理线夹爪气缸能够带动两个第一夹爪开闭。该理线分线机构包括理直和分线两组机构，首先通过理直机构将处于杂乱排列的两跟线缆夹住拉直，然后通过分线机构将两跟线缆分开一定的角度，其分开的角度可以根据需要来设定，不仅结构简洁，而且能够实现自动化理直和分线，大大提高了加工效率和加工精度，为产品质量的稳定和可靠性提供了保障。
理线分线机构

[实用新型]槟榔包装机-CN201520937949.4有效
发明人：田靖;孙少毅;陈发添;张曙光 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槟榔包装机，包括机架和设于其上的供料单元、计数单位、灌装单元和封口单元，供料单元包括振动盘和平振流道，该平振流道的出口端错位设置于一料仓上方；计数单元包括设置于所述料仓一侧用于统计落入该料仓内槟榔个数的光纤；灌装单元包括设置于所述料仓底部的翻板、翻板驱动机构，以及设置于该翻板下方的下料漏斗；封口单元包括一对预封袋机构和一对热封机构。该槟榔包装机采用振动盘和平振供料，有效的解决了槟榔计数难得问题，且本槟榔包装机占地面积小，作业时噪音小，适合各种不同的食品企业和个体用户使用。另外，该槟榔包装机投资成本较小，回收投资成本较快，如果设备市场价格定位合理应该具备非常好的应用前景。
槟榔装机

[实用新型]基于机器人的CCD自动对位组装系统-CN201520474393.X有效
发明人：张威;孙少毅;陈发添;吴方华;张曙光 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器人的CCD自动对位组装系统，包括第一相机、第二相机、嵌入式工控机、机器人和机器人控制器，机器人受控于机器人控制器，机器人控制器、第一相机、第二相机分别受控于嵌入式工控机：第一、二相机分别拍摄第一、二产品的图像信息并传信于嵌入式工控机，嵌入式工控机获取第一、二产品的图像信息中目标点的坐标值，并据此指令来控制机器人将第二产品对位组装于第一产品中。该基于机器人的CCD自动对位组装系统采用两个相机分别拍摄两个产品的图像信息，并获取目标点的坐标，如果第二产品位置出现偏差，可以进行相应的调整，然后根据两个产品中目标点的坐标值将第二产品精准的定位组装于第一产品中，大大提高了组装精度。
基于机器人 ccd 自动对位组装系统

[发明专利]基于机器人的CCD自动对位组装系统及方法-CN201510385861.0在审
发明人：张威;孙少毅;陈发添;吴方华;张曙光 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的CCD自动对位组装系统及方法，采用机器人受控于机器人控制器，机器人控制器、第一相机、第二相机分别受控于嵌入式工控机：第一、二相机分别拍摄第一、二产品的图像信息并传信于嵌入式工控机，嵌入式工控机获取第一、二产品的图像信息中目标点的坐标值，并据此指令机器人控制器来控制机器人将第二产品对位组装于第一产品中。该基于机器人的CCD自动对位组装系统及方法采用两个相机分别拍摄两个产品的图像信息，并通过嵌入式工控机获取目标点的坐标，如果第二产品位置出现偏差，可以先将其进行相应的旋转调整，然后根据两个产品中目标点的坐标值控制机器人使其将第二产品精准的定位组装于第一产品中，大大提高了组装精度。
基于机器人 ccd 自动对位组装系统方法

[实用新型]皮带流线模组-CN201520338598.5有效
发明人：钱明;代坤;张大伟;曹佳;熊祥凯;简阳 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带流线模组，包括一对平行间隔设置的传动支架，每一传动支架内设有一环形的同步带，传动支架的两端内分别设有一从动轮，该传动支架上位于两该从动轮之间还设有一同步轮，同步带传动环绕于两该从动轮及该同步轮上；在其中一个传动支架上还设有马达，该马达能够带动两所述传动支架上的同步轮同步转动。该皮带流线模组方便选型，可以快速更换零部件，增加了使用寿命；该皮带流线模组能够实现物料的快速传输、定位，可根据不同产品的外形调整流线型材的宽度和长度；该皮带流线模组的模具结构可采用模具批量生产，大大降低了成本；该皮带流线模组传动结构更加稳定可靠，噪音小。
皮带流线模组

[实用新型]智能空间堆叠式装配机器人生产线-CN201520338240.2有效
发明人：陈发添;孙少毅;吴方华;刘连桥;张曙光 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能空间堆叠式装配机器人生产线，包括若干个依次排列的机器人装配单机，该若干个依次排列的机器人装配单机形成装配生产线，该装配生产线的首端外设有第一循环载具升降机构，该装配生产线的末端外设有第二循环载具升降机构；该智能空间堆叠式装配机器人生产线模块化设计，可随意重组，互换性高，可实现快速换型；通用性广，产品工艺更改后，设备的改动量较小；功能齐全，适用于多种生产工艺；整线采用总线控制，可在总控上监视整条线的生产状况，每个单机都有独立的液晶触摸屏人机界面，操作简单。
智能空间堆叠装配机器人生产线

[实用新型]料盘夹取分料机构-CN201520022186.0有效
发明人：尹杰;万亿;张曙光 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘夹取分料机构，包括呈对称设置的两夹持臂，所述夹持臂包括固定座、托板和挡板，所述挡板固定于所述固定座上，所述托板中部可转动固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述挡板之间设有弹性件使该托板一端抵紧所述挡板并与该挡板形成锐角夹角。该料盘夹取分料机构结构简单，成本低，能够适用于各种尺寸的料盘，并能够快速、准确地通过自带的气缸实现两种工作模式，夹取模式和分料模式，在该夹取模式下时能够实现下面供料，上面回收料盘；在该分料模式下能够实现上面进料，下面回收料盘。
料盘夹取分料机构

[实用新型]旋转点胶机构-CN201520004902.2有效
发明人：杨志伟;孙少毅;伍健民;刘伟冬 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转点胶机构，包括固定件、旋转件和设置于二者之间的旋转驱动机构，旋转件可转动设置于固定件上，旋转驱动机构能够带动旋转件相对固定件旋转；在旋转件上间隔设有若干个同步轮和张紧轮以及伺服电机，若干个同步轮和张紧轮通过同步带传动连接，伺服电机能够驱动其中一个同步轮旋转；每一同步轮与旋转件的安装轴承上连接有用于定位产品的夹紧气缸以及用于带动该夹紧气缸复位的回复弹簧。该旋转点胶机构通过调整其旋转件和产品的旋转角度，可以设定点胶轨迹，实现任意图形的点胶需求，不仅适用范围广，而且能够大大提高加工效率，满足自动化生产线的加工需求，同时能够精准控制点胶量和点胶轨迹，保证点胶质量稳定可靠。
旋转机构

[实用新型]任意轨迹理线机构-CN201520002587.X有效
发明人：孙少毅;杨志伟;刘连桥 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种任意轨迹理线机构，包括固定支架、滑动支架、第一气缸、第一滑块、第二气缸、左连接块、右连接块、左滑块、右滑块，其通过第一气缸带动滑动支架相对固定支架上下移动，通过第二气缸带动该二气缸和第一滑块相对滑动支架沿第一气缸的活塞杆方向运动，进而带动左、右滑块固连的左、右拨爪作开合动作，左、右拨爪的相向运动将两根线缆推倒，其推倒的角度可以通过更改导向块上的左、右导向槽来实现，进而可以实现任意角度的调整。该任意轨迹理线机构不仅结构精简，而且能够将两根线缆推倒至任意需要的位置，从而可以为后续精确找到焊接点提供至关重要的保证，有利于自动化加工的顺利进行。
任意轨迹机构

[实用新型]压力注胶装置-CN201520004088.4有效
发明人：孙少毅;刘连桥;伍健民 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力注胶装置，包括底座，底座上设置若干个压力桶，该压力桶包括桶体和密封用压力盖，该压力盖上设置有进气口和泄气阀；所述压力桶内还设置一胶桶，所述压力桶的桶体下方还设置一出胶口，该出胶口内设置有胶管连通至所述胶桶，该胶管外端口上设置有胶阀。该压力注胶装置通过压力桶来控制到恒定的压力以保证出胶量的恒定，不仅结构简单、实用，而且制造成本低，可靠性强。
压力装置

[实用新型]理线分线机构-CN201520004087.X有效
发明人：孙少毅;杨志伟;刘连桥 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理线分线机构，包括支架，支架上设有能够沿支架上下滑动的第一滑块，以及能够带动第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸；第一滑块上设有能够沿第一滑块上下滑动第二滑块，以及能够带动第二滑块相对第一滑块上下滑动的理线气缸；第二滑块上还固设有理线夹爪气缸，理线夹爪气缸具有两个第一夹爪，理线夹爪气缸能够带动两个第一夹爪开闭。该理线分线机构包括理直和分线两组机构，首先通过理直机构将处于杂乱排列的两跟线缆夹住拉直，然后通过分线机构将两跟线缆分开一定的角度，分开的角度可以根据需要来设定，不仅结构简洁，而且能够实现自动化理直和分线，大大提高了加工效率和加工精度，为产品质量的稳定和可靠性提供了保障。
理线分线机构

[实用新型]劈槽收口及插拔力检测设备-CN201520002489.6有效
发明人：冯卫国;胡滔 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种劈槽收口及插拔力检测设备，包括第一底座，第一底座上设有滑台和第一驱动机构，在滑台上还依次设置有劈槽单元、去毛刺单元、收口单元、和插拔力检测单元，另设有产品定位装置以将待加工产品进行定位加工，第一驱动机构能够带动该滑台在该第一底座上往返运动以将各单元分别对应至位于产品定位装置的夹持座上的产品。该劈槽收口及插拔力检测设备结构布局简洁、合理，能最优化实现产品的劈槽、收口和插拔力检测，大大提高加工效率，减少加工成本，并能根据待加工产品选择劈两瓣槽或多瓣槽，同时也针对两瓣槽和多瓣槽收口进行了单独结构设计，可以根据产品的加工需求进行选择，大大提高了加工的便利性和选择性。
收口插拔力检测设备

[实用新型]自动铣弧设备-CN201420712401.5有效
发明人：冯卫国;胡滔 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动铣弧设备，包括供料单元、送料单元、夹持组件和铣弧单元，待加工产品置于供料单元上，由送料单元输送至夹持组件上的定位夹持机构上，铣弧单元的铣刀对固定于定位夹持机构上的待加工产品进行铣弧动作，铣弧单元包括铣弧支架以及设于该铣弧支架上的上下进给伺服组件、前后进给伺服组件、铣弧伺服滑台和铣刀。该自动铣弧设备，能够对某些特定管材实现自动铣弧加工，同时可以根据需要同时进行外圆面切扁加工，缩减了加工工序，提高了加工效率，节省了加工成本。另外，外圆面切扁机构根据产品的需要可以单独运行或和铣弧单元同时运行，二者互不影响。
自动设备

[实用新型]接触对横孔钻削设备-CN201420745317.3有效
发明人：冯卫国;胡滔 -专利权人： 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触对横孔钻削设备，包括供料单元、送料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括高速钻孔电主轴以及设于该高速钻孔电主轴上的铜用钨钢合金铣刀，该高速钻孔电主轴带动该铜用钨钢合金铣刀高速钻削时的转速为25000-40000r/min。该接触对横孔钻削设备采用高速铣刀加工接触对横孔，无内毛刺产生，不仅加工精度高，而且减少了后续繁杂的去除内毛刺工序，大大节约了加工成本，同时所加工的横孔质量也得到了有效提升，并能实现一个产品多个横孔的加工。
接触横孔钻削设备

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